今天再給大家分享一些關于STM32串口中斷及DMA接收常見的幾個問題。
UART串口中斷接收
使能UART串口中斷之后,有接收到UART數據,進入中斷,此時要清除RXNE接收標志位:
1)通過軟件向該RXNE標志位寫入零來清零;
2)通過對 USART_DR 寄存器執行讀入操作將該位清零。
這里可以查看對應《參考手冊》,一般我們選擇第2種,通過讀取UART串口數據來清零。
1、中斷接收數據丟失
在UART串口中斷函數中,或者更高優先級中斷函數中長時間執行,導致接收丟失,所以,請勿在中斷函數中長時間執行。
特別有些人,還在中斷函數添加延時函數。實際應用中,只要不是特殊情況,比如測試某個功能可以添加延時函數,都不建議在中斷函數添加延時函數。
2、ORE上溢錯誤
ORE上溢錯誤是什么意思呢? 可能很多人不了解,簡單說就是:UART接收到有數據,沒有去取,但又來了數據,此時就會產生ORE上溢錯誤。(請看“參考手冊”)
其實,上面這種長時間在占用中斷,就會導致UART接收數據上溢。
很多人沒有在意這個,如果是使能了中斷接收,標志位沒有清除,又有ORE上溢錯誤的話,程序就會不停地進入UART中斷。(大家不妨試一下,看一下是不是你代碼一直在UART中斷里面不停運行)。
3、使能接收中斷前,先清除接收標志位
有時候,在程序初始化的時候,就會接收到數據,這個時候建議大家先清除接收標志位再使能接收中斷。類似如下:
DMA接收串口數據
使用DMA接收串口數據,相信很多朋友都知道。這個可以理解為使用隊列,或者FIFO的形式,防止因高優先級中斷而打斷,導致接收數據丟失。
但很多人都遇到過,接收不到數據,或者數據異常的情況。所以,這里同樣有需要注意的地方。
1、使能UART之前,先使能DMA相關配置
這個和清除標志位一樣的道理,使能UART之前,先使能DMA相關配置,防止在配置過程中有接收數據。
2、ORE上溢錯誤導致不能使用DMA接收數據
導致不能DMA接收不到數據的根源,有一種可能就是有ORE上溢錯誤。
若在串口初始化并使能后到 DMA 使能之前有數據來,MCU是不能接收的。如果此時數據寄存器 USART_DR 存在一個數據,再來一個數據,就會導致ORE上溢錯誤。
一旦產生上溢錯誤后,就無法再觸發 DAM 請求,即使之后再啟動 DMA 也不行,無法觸發 DMA 請求就無法將數據寄存器內的數據及時轉移走,如此陷入死鎖。這就是串口無法正常接收的原因。
所以,最后提醒大家,配置時,請一定要注意這些細節。
來源:嵌入式專欄(作者 | strongerHuang)
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審核編輯 黃宇
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