環(huán)境:Ubuntu20.04

xmake安裝

sudo add-apt-repository ppa:xmake-io/xmake
sudo apt update
sudo apt install xmake

下載源碼

用戶(hù)態(tài)應(yīng)用程序

rt-thread

QEMU安裝

首先安裝必要依賴(lài)：

sudo apt-get install -y libglib2.0-dev libpixman-1-dev

安裝qemu:

sudo dpkg -i ./tools/qemu/qemu_7.1.0-2022111713_amd64.deb

編譯

首先需要更新環(huán)境變量

source env.sh

進(jìn)入apps目錄進(jìn)行編譯

cd apps/
// notes：這里注意如果是linux平臺(tái)下需要先安裝解壓縮工具，下面為7zip的下載方式
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update
sudo apt install p7zip-full p7zip-rar
xmake f -a aarch64 //選擇目標(biāo)平臺(tái)為aarch64
xmake -j8

鏡像制作

運(yùn)行xmake smart-rootfs制作rootfs，運(yùn)行xmake smart-image制作鏡像

xmake smart-rootfsxmake smart-image -o ../prebuilt/qemu-virt64-aarch64/ext4.img # 將鏡像輸出至 qemu-virt64-aarch64 目錄

運(yùn)行qemu

進(jìn)入userapp/prebuilt/qemu-virt64-aarch64，運(yùn)行run.sh腳本啟動(dòng)qemu

運(yùn)行用戶(hù)態(tài)應(yīng)用

使用VSCode調(diào)試用戶(hù)態(tài)應(yīng)用

準(zhǔn)備工作

下載源碼（如上)

安裝VSCode：安裝VSCode并安裝C/C++擴(kuò)展插件

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ubuntu-make
$ umake ide visual-studio-code

提示輸入 a 即可

安裝內(nèi)核編譯工具

編譯內(nèi)核的時(shí)候需要用到 aarch64-linux-musleabi- 工具鏈
環(huán)境變量配置為：

export RTT_CC="gcc"
export RTT_EXEC_PATH="/opt/aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin"
export RTT_CC_PREFIX="aarch64-linux-musleabi-"
export PATH="**RTT_EXEC_PATH:**PATH"
安裝scons:

sudo apt-get install scons
安裝xmake:

sudo add-apt-repository ppa:xmake-io/xmake
sudo apt update
sudo apt install xmake
安裝gdb-multiarch:

sudo apt-get install gdb-multiarch
編譯userapps與內(nèi)核
在 userapps 中，編譯 app：

用戶(hù)態(tài)的應(yīng)用用xmake編默認(rèn)沒(méi)有調(diào)試符號(hào)

cd apps
xmake f -m debug -a aarch64 # 配置為 aarch64 平臺(tái),并指定debug模式,就有調(diào)試信息了
xmake -j8
制作鏡像：

xmake smart-rootfs
xmake smart-image -o ../prebuilt/qemu-virt64-aarch64/ext4.img # 將鏡像輸出至 qemu-virt64-aarch64 目錄
基于 rt-thread 倉(cāng)庫(kù)的 qemu-virt64-aarch64 構(gòu)建內(nèi)核鏡像：

選擇 RT-Thread Kernel 選項(xiàng)

使能Smart內(nèi)核

在該目錄下執(zhí)行scons編譯

將生成的內(nèi)核鏡像 rtthread.bin 和 rtthread.elf 更新到 userappsprebuiltqemu-virt64-aarch64 目錄中。

使用命令 ./run.sh，測(cè)試 qemu 正常運(yùn)行后，使用 ctrl a,x 結(jié)束運(yùn)行。

VSCode配置

要想使用VSCode配置用戶(hù)態(tài)應(yīng)用，需要先在工程路徑下添加調(diào)試配置

首先在 userapps 目錄下使用命令 code .，使用 VSCode 打開(kāi)該目錄。

在 userapps 目錄下創(chuàng)建launch.json ，如下所示（需要更新實(shí)際的 gdb 路徑）：

{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Debug smart @ Linux",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"args": [],
"stopAtEntry": true,
"externalConsole": true,
"cwd": "${workspaceRoot}",
"program": "${workspaceRoot}/apps/build/rootfs/bin/smart-fetch",
"serverLaunchTimeout": 2000,
"miDebuggerPath":"/usr/bin/gdb-multiarch",
"miDebuggerServerAddress": ":1234",
"setupCommands": [
{
"text": "cd ${workspaceRoot}"
},
{
"text": "file ${workspaceRoot}/apps/build/rootfs/bin/smart-fetch"
},
{
"text": "break main"
}
],
"customLaunchSetupCommands": [],
"launchCompleteCommand": "exec-run"
},
]
}
launch.json 配置文件中的 smart-fetch，改為自己要調(diào)試的應(yīng)用。

如果上述配置 launch.json 的文件無(wú)法進(jìn)行調(diào)試，那就使用以下配置：

{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "aarch64-debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",
"program": "${workspaceFolder}/rtthread.elf",
"setupCommands": [
{
"description": "為 gdb 啟用整齊打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"text": "target remote localhost:1234"
},
{
"text": "restore ${workspaceFolder}/rtthread.elf"
}
],
"launchCompleteCommand": "None",
"cwd": "${workspaceFolder}"
}
]
}

launch.json 配置文件中的 rtthread.elf，改為自己要調(diào)試的應(yīng)用。

調(diào)試用戶(hù)態(tài)應(yīng)用

這部分開(kāi)始正式調(diào)試用戶(hù)態(tài)應(yīng)用，具體步驟如下：

修改run.sh腳本，在腳本里添加-s -S

在 VSCode 終端輸入 ./run.sh，如果調(diào)試的是內(nèi)核，可以看到啟動(dòng)過(guò)程被掛起，等待調(diào)試前端來(lái)連接。

在 VSCode 中按下 F5 開(kāi)始調(diào)試內(nèi)核，可以看到應(yīng)用的源碼文件被打開(kāi)，運(yùn)行的代碼將停在斷點(diǎn)處。

如果調(diào)試的是用戶(hù)態(tài)應(yīng)用，我們以smart_fetch為例，在VSCode終端輸入./run.sh，并按下F5開(kāi)始調(diào)試，選擇要運(yùn)行的用戶(hù)態(tài)應(yīng)用，運(yùn)行的代碼將停在斷點(diǎn)處

后續(xù)就可以單步調(diào)試用戶(hù)態(tài)應(yīng)用了。單步運(yùn)行后，應(yīng)用代碼執(zhí)行的打印將顯示在終端上。