1. 產品概述

1.1 產品功能
YC-ECTM-DNT 是自主研發的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。
本網關連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用，連接到 DEVICENET 總線中做為從站使用。

1.2 技術參數
1.2.1 ETHERCAT 技術參數
● 網關做為 ETHERCAT 網絡的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。
● 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

1.2.2 DEVICENET 技術參數
● DeviceNet接口為從站，支持poll掃描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet網絡總線供電
● DeviceNet最大輸入輸出長度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 產品外觀
1.3 產品尺寸圖
產品外圍尺寸：寬170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V
3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V
3PIN 端子 PE：保護地 3PIN 端子 PE：保護地
網口 LAN：網關下載配置口 主站ETHERNET口：以太網配置接口
（本產品不使用） （需與電腦連接）
網口 P1：ETHERCAT 輸入接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出
網口 P2：ETHERCAT 輸出接口 接口（需與網口P1連接）
0V：DEVICENET 供電電源 0V
L：DEVICENET 總線 L 信號線
PE：屏蔽地
H：DEVICENET 總線 H 信號線
24V：DEVICENET 供電電源 24V
1.5 指示燈
表2.3-1 各指示燈說明

表2.3-2 MS 指示燈說明

表2.3-3 NS 指示燈說明

1.4 撥碼說明

2. 硬件電氣規范
2.1 電氣參數
◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%
◆ 防護等級：IP20
◆ 安裝方式：35mm 導軌
◆ 重量：500g
◆ 重量：500g
2.2 ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關
ETHERCAT 技術標準。
2.3 DEVICENET 的電氣連接

DEVICENET 基于 CAN 總線，采用標準 5 針歐式端子連接器，定義如上圖。

3. 協議及數據轉換

3.1 協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT 一側和 DEVICETNET 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

審核編輯 黃宇