前面介紹了三菱PLC順序功能圖的基本概念和GX Works2軟件的一些基本操作，本期主要介紹利用GX Works2軟件編輯順序功能圖。

一、塊信息設置

在新建工程時選擇“SFC”進入塊信息設置界面，可以在該界面設置塊標題和塊類型。

1）梯形圖塊

梯形圖塊主要用來編輯初始化或者其它梯形圖程序，其編程方法與普通梯形圖編輯方法相同。

2）SFC塊

SFC塊是順序功能圖編程的主體，主要程序邏輯都在該塊中完成。

3）添加與刪除塊

添加塊時依次單擊導航窗口的“MAIN”——“新建數據”——“確定”，然后設置塊信息進行添加。

二、順序功能圖的基本指令

順序功能圖常用的指令有“步”、“跳轉”、“轉移”等基本指令。

1）步指令

步指令通常用在轉移條件后，添加后雙擊步可以設置步的狀態寄存器和注釋等內容。設置完成后在“轉換條件和動作編輯區”編輯步對應的動作。

2）跳轉指令

跳轉指令通常用在程序的結尾實現程序的循環。

3）轉移指令

設置步與步之間的轉移條件。

每個轉移條件設置完成后必須加一個虛擬輸出“TRAN”用來表示轉移開始。

指令運用

將三菱PLC順序功能圖介紹中《電動機的順啟逆停》項目的順序功能圖在GX Works2中畫出，并在仿真中驗證程序。

一、項目要求和變量表

根據項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

二、程序示例

1）初始化程序

2）主程序

三、新建項目

進入GX Works2軟件后，點擊“新建”編程語言選擇“SFC”，設置完成點擊“確定”。

在塊信息設置界面將標題命名為“初始化”，塊類型選擇“梯形圖塊”，設置完成后點擊“執行”。

四、編輯初始化程序

在梯形圖編輯區域，輸入初始化程序。

輸入完成后需要對程序進行“轉換/編譯”否則程序不會被保存。

五、編輯主程序

1）添加SFC塊

在“MAIN”選項下添加名為“工作步”的SFC塊。

添加完成后“步編輯區”會自動添加初始步和一個轉移指令，且默認初始狀態寄存器是“S0”，雙擊初始步可以修改。

2）編輯第一個轉換條件——啟動

將光標移動到第一個轉移指令處，在“轉換條件和動作編輯區”依次輸入：“LD X0”回車——“TRAN”回車。

輸入完成后“轉換/編譯”程序。

3）添加步指令

在第一個轉換指令下添加一個步指令，將步的狀態寄存器設置為：10，然后編輯步指令對應的動作。

編輯完成后“轉換/編譯”程序。

按照上面的步驟，編輯S11、S12步。

每編輯一次都要“轉換/編譯”程序。

4）添加跳轉指令

在最后一個轉移指令下添加跳轉指令，跳轉目標為：S0，此時S0對應的框圖中會出現一個小黑點。

5）轉換/編譯程序

所有程序編輯完成后，單擊“MAIN”然后選擇“轉換/編譯”對所有程序進行轉換。

六、程序仿真

單擊仿真圖標將程序下載到仿真器中。修改X0的狀態觀察程序運行情況，然后分別修改X1、X2的狀態觀察程序的運行情況。