最近在學習RT-thread,想要實現使用USB HID的數據收發,USB設備類型是人機接口設備,但是發現發送數據時沒有反應,但是電腦是能識別到USB設備的,并且已經讀取到USB設備的PID和VID,說明設備初始化等操作沒有問題。
根據官網的手冊,在操作I/O設備時(這兒的I/O設備是USB)可以使用rt_device_write函數來實現數據的發送,然后去百度查找別人怎么實現數據發送的,看到一篇文章的使用如下圖:
然后我也按照這個圖片里面的使用方法,但是數據仍然發送不了,后面仔細查看RTT的官方文檔,官方文檔里面對于ops操作說明如下圖:
但是參考別人給的ops數值是0,這個地方就是有問題的,后面查找了一下,在usb_common.h中找到了關于HID操作的ops值,如下圖:
最后更改rt_device_write函數的ops值就可以實現數據發送了,如下圖:
總結:由于對RTT不熟悉,并且沒有仔細參考官方文檔,并且一味的只參考別人的程序,最后導致在這個地方卡了半天,RTT相較于其他RTOS還是很好用的,但是還需多件學習和熟悉。
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