9月24日，特斯拉在推特(X)平臺(tái)上展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展。該方案有望加速機(jī)器人迭代速度，同時(shí)國內(nèi)企業(yè)進(jìn)軍高端電機(jī)有望抓住突破性機(jī)會(huì)。

據(jù)報(bào)道，特斯拉9月24日在推特(X)平臺(tái)上展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展，視頻展示了視覺自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，該方案與其FSD的運(yùn)行模式類似，F(xiàn)SD以及Dojo的成功經(jīng)驗(yàn)有望加速機(jī)器人迭代速度，由單一任務(wù)向多任務(wù)拓展。

我們知道，人形機(jī)器人采用集成化方案，對(duì)輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)追求較高，手部采用輕量高效的空心杯電機(jī)，身體部位采用無框電機(jī)等構(gòu)成的一體化關(guān)節(jié)。特斯拉Optimus就共有28個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。

據(jù)了解，特斯拉人形機(jī)器人采用經(jīng)典的六電機(jī)+金屬腱繩方案，偏好剛性驅(qū)動(dòng)，其一體化關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))類似協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，無框力矩電機(jī)是核心，利用高轉(zhuǎn)速電機(jī)+高減速比減速器實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

就機(jī)器人電機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模來看，Skyquest預(yù)計(jì)，2021年全球機(jī)器人電機(jī)規(guī)模為11億美元，2030年有望達(dá)到28億美元，復(fù)合增速達(dá)13.4%。根據(jù)Fortune Business Insights公布的數(shù)據(jù)，2021年全球電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為1139億美元，機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)份額約1%，但增速相對(duì)較快。

目前方案下人形機(jī)器人身體擁有28個(gè)無框電機(jī)，手部對(duì)應(yīng)12個(gè)空心杯電機(jī)。假設(shè)人形機(jī)器人量產(chǎn)后，無框電機(jī)價(jià)值量為800元/個(gè)，空心杯電機(jī)1000元/個(gè)，則100萬人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)電機(jī)市場(chǎng)空間約為344億元。

進(jìn)一步了解到，目前國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)紛紛入局機(jī)器人項(xiàng)目，近期傅利葉智能發(fā)布了最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人GR-1;華為、字節(jié)跳動(dòng)也入局機(jī)器人業(yè)務(wù);騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了靈巧操作研究成果，并推出自研機(jī)器人靈巧手“TRX-Hand”和機(jī)械臂“TRX-Arm”。

隨著消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)、車端、工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，以人形機(jī)器人為代表的高成長賽道或?qū)⒔o國內(nèi)企業(yè)進(jìn)軍高端電機(jī)帶來突破性機(jī)會(huì)。率先布局高壁壘/新興領(lǐng)域+掌握一體化技術(shù)，掌握先發(fā)優(yōu)勢(shì)是維持電機(jī)企業(yè)高利潤的關(guān)鍵。

雖然人形機(jī)器人電機(jī)對(duì)精度要求沒有航空等領(lǐng)域高，但依然需要電機(jī)廠商具有設(shè)計(jì)、調(diào)整工藝和大規(guī)模制造降本能力。此外，以空心杯電機(jī)為代表的微特精密電機(jī)，性能優(yōu)異，而人形機(jī)器人有望帶動(dòng)相關(guān)市場(chǎng)擴(kuò)容，也會(huì)促進(jìn)國內(nèi)企業(yè)對(duì)相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)和布局。

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審核編輯 黃宇