低分辨率定時器是用jiffies來定時的，所以會受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產生200次中斷，那一個jiffies就需要5毫秒，所以精度為5毫秒。

如果精度需要達到納秒級別，則需要使用高精度定時器hrtimer。

使用示例

單次定時

加載驅動一秒后輸出“hrtimer handler”：

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >

#include < linux/ktime.h >
#include < linux/hrtimer.h >

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_handler(struct hrtimer *timer )
{
 printk("hrtimer handlern");
    
    return HRTIMER_NORESTART;
}

static int __init my_init(void) 
{
    ktime_t tim;
    
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    timer.function = timer_handler;
    tim = ktime_set(1,0); //1s
    hrtimer_start(&timer,tim,HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
 printk("%s entern", __func__);
 hrtimer_cancel(&timer);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

循環定時

循環定時可以在回調函數中調用hrtimer_forward_now()重新設置定時時間，然后將返回值設置為HRTIMER_RESTART代表重啟定時器，就可以做到循環定時的效果。

每隔一秒輸出“hrtimer handler”：

#include < linux/init.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >

#include < linux/ktime.h >
#include < linux/hrtimer.h >

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_handler(struct hrtimer *timer )
{
    printk("hrtimer handlern");
    
    hrtimer_forward_now(timer, ktime_set(1,0));//重新設置定時時間
    
    return HRTIMER_RESTART;//重啟定時器
}

static int __init my_init(void) 
{
    ktime_t tim;
    
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    timer.function = timer_handler;
    tim = ktime_set(1,0); //1 s
    hrtimer_start(&timer,tim,HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    printk("%s entern", __func__);
    hrtimer_cancel(&timer);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");