基于HMI-BOARD的智能交互推桿控制系統設計
摘要
在工業界，推桿在設計完成后，常常需要進行反復伸縮的測試，用來檢測推桿的使用壽命。目前業界廠家常常采用PLC進行控制，這樣的測試方法安全且穩定，但是成本高且交互性弱。
嵌入式設計隨著成本的降低，在推桿控制中逐漸得到自己的一席之地。本設計設計了一套基于HMI-BOARD的智能交互的推桿控制系統，可以實現成本低交互性強的控制。
此外系統還為推桿提供了一套非常自由的前進后退的自由模式，可以實現“指尖隨心”控制，在推桿性能演示時，發揮作用。
主要功能
“指尖隨心”：用戶可以滑動屏幕上的滑塊，讓推桿伸縮置滑塊所在位置。
反復模式：在這個模式下，推桿會從0反復伸縮至滿量程，用以測試推桿壽命。
掉電存儲：板載的flash會隨時存儲推桿的狀態，掉電后上電會回歸斷電前的狀態。
界面
“指尖隨心”界面
反復模式界面
系統框圖
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