數據類型

FreeRTOS 使用的數據類型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的。其中 char 和 char * 定義的變量要特別注意。

FreeRTOS 主要自定義了以下四種數據類型：

TickType_t

如果用戶使能了宏定義 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定義的就是 16 位無符號數，如果沒有使能，那么 TickType_t 定義的就是 32 位無符號數。對于 32 位架構的處理器，一定要禁止此宏定義，即設置此宏定義數值為 0 即可。

BaseType_t

這個數據類型根據系統架構的位數而定，對于 32 位架構，BaseType_t 定義的是 32 位有符號數，對于 16 位架構，BaseType_t 定義的是 16 位有符號數。如果 BaseType_t 被定義成了 char 型，要特別注意將其設置為有符號數，因為部分函數的返回值是用負數來表示錯誤類型。

UBaseType_t

這個數據類型是 BaseType_t 類型的有符號版本。

StackType_t

棧變量數據類型定義，這個數量類型由系統架構決定，對于 16 位系統架構，StackType_t 定義的是16 位變量，對于 32 位系統架構，StackType_t 定義的是 32 位變量。

風格指南

縮進：縮進使用制表符，一個制表符等于 4 個空格。

注釋：注釋單行不超過 80 列，特殊情況除外。不使用 C++ 風格的雙斜線（//）注釋

布局：FreeRTOS的源代碼被設計成盡可能的易于查看和閱讀。