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1.引言
2.STM32CubeMx 實現步驟
3.測試平臺搭建及功能測試
4.小結
STM32WB55是一款支持BLE5.x的雙核高性能MCU,針對BLE的應用固件包STM32Cube_FW_WB_V1.xx.xxProjectsP-NUCLEO-WB55.NucleoApplicationsBLE里面也提供了大量的例程,目前支持的標準GAP服務例程在STM32CubeMX中已有列出,或可以在固件包STM32Cube_FW_WB_V1.xx.xx MiddlewareSTSTM32_WPANlesvc中找到。然而,在實際的STM32WB意向客戶中,使用BLE私有協議來開發Profile非標產品的客戶占了絕大部分。讀者可以去查看BLE_p2pServer、BLE_Custom等例程,對于需要添加自定義ATT屬性和服務的應用,現有例程里面STM32CubeMX是無法自定義添加ATT屬性和服務。但筆者發現,其實使用STM32CubeMX的Custom Template是能實現上述功能的。
本文的目的旨在使用STM32CubeMX以及Custom Template例程基于STM32WB55-Nucleo實現基于BLE私有協議的通用通信框架,使客戶快速上手進行產品開發,且可以直接應用在產品上,應用框架的設計如下圖所示。另外,本文還對BLE協議棧的下載和升級注意事項做了詳細指導,如果讀者不熟悉這些內容,可以先行閱讀。
如上圖所示,使用手機APP與STM32WB進行BLE私有協議通信,一共設計了4種類型的數據訪問:讀/寫、只寫、只讀、通知,這4種訪問類型基本可以覆蓋大部分數據訪問場景
2.1 創建BLE工程添加并配置外設
請在搭建工程之前,下載安裝最新的STM32CubeMX和STM32CubeWB
2.1.1 在STM32CubeMX中點擊“File”/“New Project”在彈出對話框中輸入“STM32WB55RG”創建一個新工程
2.1.2 工程配置如下圖所示,配置工程名字、保存路徑、選擇編譯工具、調整堆棧大小和選擇需要的STM32CubeWB的庫文件(缺省為已安裝的最新版本)。
2.1.3 系統配置:調試口
2.1.4 外設配置:添加外部高速晶振(HSE)和低速晶振(LSE)
2.1.5 外設配置:調試打印串口USART,手動將USART1引腳重映射到PB6/PB7
使能USART1的TX的DMA功能和USART1的全局中斷
2.1.6 外設配置:使能HESM,它完全由BLE stack管理
2.1.7 外設配置:使能RF,它完全由BLE stack管理。
2.1.8 外設配置:使能IPCC,它完全由BLE stack管理。只需同時使能它的RX/TX中斷即可。
2.1.9 外設配置:使能RTC,同時選擇WakeUp為“Internal WakeUp”和WakeUp中斷。
2.1.10 外設配置:配置時鐘
2.1.11 外設配置:NVIC的配置
至此,外設的配置和添加部分已經完成。
2.2 BLE協議棧的添加及配置
2.2.1 協議棧配置:使能BLE協議棧
2.2.2 協議棧配置:禁止“Custom P2P Server”并使能“Custom Template”自定義GATT通用模板
2.2.3 協議棧配置:新建一個GATT服務,其名稱為“My_Data_Server"
2.2.4 協議棧配置:GATT服務基本配置
2.2.5 協議棧配置:配置GATT讀&寫 服務特征及屬性值
2.2.6 協議棧配置:配置GATT寫 服務特征及屬性值
2.2.7 協議棧配置:配置GATT讀 服務特征及屬性值
2.2.8 協議棧配置:配置GATT通知 服務特征及屬性值
2.2.9 協議棧配置:配置GATT廣播參數配置
2.2.10 協議棧配置:BLE配對參數設置
2.2.11 協議棧配置:BLE協議棧調試及打印配置(需依次序配置)
2.3 生成工程代碼并初步測試
2.3.1 點擊“GENERATE CODE”生成工程代碼
2.3.2 在生成的代碼中添加BLE Trace&Debug初始化代碼
2.3.3 在“main.c”文件中取消“MX_UART_Init(void)”的“static”屬性
2.3.4 在“app_entry.c”文件中增加“Debug”模塊的初始化代碼“APPD_Init()”。
2.3.5 下載代碼到STM32WB55-NUCLEO中運行。此時,在手機的藍牙列表中,已經能成功地搜索添加的BLE設備。說明Debug和BLE協議棧已經成功運行。
2.4 添加BLE Stack應用代碼
為了便于對后續添加代碼的理解,我們先將Central(手機)與STM32WB進行BLE通信的數據交互概括如下。所以需要將用戶代碼添加到Custom_STM_Event_Handler()、Custom_STM_App_Notification()中。
BLE應用代碼添加:定義用戶數據緩存。
在“custom_app.c”文件中定義4個用戶緩存區數組。
BLE事件驅動代碼添加:
在“custom_stm.c”文件中的“Custom_STM_Event_Handle r(void*Event)”中依次為WRITE_READ_DATA_BUF、WRITE_DATA_BUF、NOTIFY_DATA_BUF特征和屬性添加stack層的事件驅動代碼,以使BLE數據從stack層傳遞到app層。
添加特征1 Events:WRITE_READ_DATA_BUF(即User_Write_Read_Data[]對應的寫&讀操作句柄)請求驅動代碼。
上圖對應的代碼文本如下所示:
上圖對應的代碼文本如下圖所示:
添加特征2 Events驅動:WRITE_DATA_BUF(即User_Write_Data []對應的寫操作句柄)代碼。
上圖對應的代碼文本如下圖所示:
添加特征3 Events驅動:READ_DATA_BUF(即User_Read_Data[]對應的寫操作句柄)代碼
上圖對應的代碼文本如下圖所示:
添加特征4 Events驅動:NOTIFY_DATA_BUF(即User_Notify_Data[]對應的寫操作句柄)請求驅動已經由STM32CubeMX自動完成了。NOTIFY_DATA_BUF不用再手動添加。
BLE應用數據代碼添加:
在“custom_app.c”文件中的Custom_STM_App_Notification(Custom_STM_App_Notification_evt_t*pNotification)”添加代碼,以將BLE數據上傳到4個User_xxx_Data[]緩沖區,依次添加代碼如下。
2.5 修改BLE最大數據包傳輸長度
如果不修改,BLE單包長度最大僅為23字節
1. 在“app_conf.h”中修改BLE stack最大數據包長度(CFG_BLE_MAX_ATT_MTU)
2. 在“app_ble.c”文件SVCCTL_UserEvtFlowStatus_t_SVC CTL_App_Notification(void*pckt)中添加紅色部分代碼。
至此,所有代碼更改完成。
3.1 使用STM32CubeProgrammer BLE協議棧安裝(升級)
升級ST-LINK固件以保證與STM32CubeProgrammer驅動是匹配的
查看當前FUS版本,并將FUS升級到最新版本
如果當前FUS版本是0.5.3,FUS固件使用“stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin”,否則FUS固件使用“stm32wb5x_FUS_fw.bin”,強烈建議閱讀BLE協議棧及FUS升級詳細說明“STM32Cube_FW_WB_V1.13.3Projects STM32WB_Copro_Wireless_BinariesSTM32WB5xRelease_Notes.html”。
升級(安裝)BLE協議棧,根據MCU型號選擇相應的固件和下載地址
3.2 測試平臺搭建及驗證
3.2.1 在Android安卓應用市場下載安裝“BLE調試助手”
3.2.2 可發現設備“MY_STM32WB”,并點擊“CONNECT”后可以發現application特征和屬性訪問服務,如下圖所示。
3.2.3 設置BLE最大單包傳輸長度為256字節,否則L2CAP層傳輸超過23字節將自動分包。
3.2.4 手機app寫數據訪問(User_Write_Read_Data[64])測試
3.2.5 手機App讀數據訪問(User_Write_Read_Data[64])測試
3.2.6 手機App寫User_Write_Data[64]測試
3.2.7 手機App讀User_Read_Data[64]測試。
3.2.8 通知數據訪問(User_Notify_Data[64])測試
至此,整個驗證和測試過程完成。
BLE經過多年的發展和迭代,BLE協議本身已是一個很復雜和龐大的協議族,如果希望開發自定義Service和GATT應用時,若對底層協議不熟悉的話還是較為困難的。但是由于STM32良好的生態,特別是借助于我們的STM32CubeMX+STM32Cube_FW_ WB固件包,使得我們可以快速、高效地開發出各種BLE應用。
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原文標題:應用筆記 | STM32WB基于Custom Template實現客戶定制BLE私有協議
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