上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動(dòng)生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？

機(jī)器人在未知場(chǎng)景中，要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動(dòng)，必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力。地圖的好壞，直接影響機(jī)器人在環(huán)境中的定位和導(dǎo)航能力 。

為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場(chǎng)景下也能輕松應(yīng)對(duì)，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)。

1、 最大25萬㎡+大場(chǎng)景穩(wěn)定建圖和更新

2、 復(fù)雜場(chǎng)景下的融合定位技術(shù)

3、 多傳感器融合數(shù)據(jù)接入、處理

4、 內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機(jī)制

5、 完整的工具鏈支持

6、 豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持

最大25萬㎡+大場(chǎng)景穩(wěn)定建圖和更新

主動(dòng)回環(huán)閉合糾正，超大場(chǎng)景建圖

得益于SharpEdge圖優(yōu)化建圖技術(shù)，思嵐科技的slamware算法能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最大25萬㎡的地圖構(gòu)建能力，同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差。

▲自動(dòng)回環(huán)閉合糾正

分區(qū)建圖，地圖更新效率高

面對(duì)超大場(chǎng)景建圖，slamware還擁有分區(qū)建圖和更新地圖功能，如果遇到局部區(qū)域地圖信息變化，不用重新整體建圖，通過SDK接口即可以實(shí)現(xiàn)地圖更新，更好提升運(yùn)行階段的部署運(yùn)維效率。

復(fù)雜場(chǎng)景下的融合定位技術(shù)

機(jī)器人在工作過程中，如下復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)經(jīng)常遇到：

· 相似和長(zhǎng)直走廊，環(huán)境特征少

· 機(jī)器人輪子打滑場(chǎng)景

· 局部環(huán)境變化大，人流量大

· ……

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案基于IMU、輪速里程計(jì)、Lidar和視覺的多源融合定位系統(tǒng)，支持高分辨率地圖的實(shí)時(shí)定位，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，擁有多傳感器融合技術(shù)、打滑檢測(cè)技術(shù)、全局重定位技術(shù)、定位異常檢測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下室內(nèi)定位誤差<1%，全局重定位成功率>80%。

▲ 思嵐slamware建圖技術(shù)，無懼復(fù)雜場(chǎng)景

多傳感器融合數(shù)據(jù)接入、處理

激光雷達(dá)作為機(jī)器人的“眼睛”，不僅可以直接獲取周圍環(huán)境、尺度信息，而且數(shù)據(jù)量小，適合后期SLAM，所以激光SLAM是目前行業(yè)內(nèi)最流行的導(dǎo)航方式。思嵐科技的slamware除了支持激光雷達(dá)傳感器外，還支持市面上常用的傳感器數(shù)據(jù)接入，多傳感器融合導(dǎo)航方案，保障障礙物正確高效感知。

插入：多傳感器導(dǎo)航

除此之外，還提供多種導(dǎo)航方式，如自由導(dǎo)航和軌道模式，讓部署更輕松~

▲ 軌道模式自動(dòng)規(guī)劃路徑遍歷各掃描關(guān)鍵點(diǎn)

內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機(jī)制

為了實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的狀態(tài)，也為了保障機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行，slamware內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機(jī)制，精準(zhǔn)定位機(jī)器人運(yùn)行過程中的傳感器和狀態(tài)錯(cuò)誤，保證機(jī)器人運(yùn)行的安全性和高效性。

▲遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、異常狀態(tài)記錄時(shí)間戳

完整的工具鏈支持

1、提供PC端和移動(dòng)端的可視化工具Robostudio，可實(shí)現(xiàn)：

- 對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制，及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可視化；

- 場(chǎng)景化地圖的構(gòu)建，及導(dǎo)航和語義元素的部署；

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優(yōu)化工具，提高地圖構(gòu)建的效率；

- 提供log的實(shí)時(shí)顯示界面，以及提供獲取機(jī)器人歷史運(yùn)行狀態(tài)備份的功能；

- 提供部署操作指南，常見問題說明，異常提示及處理建議，提升運(yùn)維效率。

2、提供基于云端的遠(yuǎn)程部署和運(yùn)維工具。

3、提供完備的SDK工具包，包括：

- C++ 與 java SDK工具；

- ROS SDK工具；

- 基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說明及示例代碼，幫助客戶加速業(yè)務(wù)落地。

豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持

除了完整的工具鏈支持，Slamware還擁有豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持，讓客戶擁有良好的開發(fā)和產(chǎn)品體驗(yàn)，無后顧之憂。

思嵐科技作為一家致力于提供機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案并致力于不斷對(duì)其進(jìn)行革新和普及的技術(shù)型公司，slamware自主定位導(dǎo)航解決方案不管是在產(chǎn)品形態(tài)，還是技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，都?xì)v經(jīng)了幾代的產(chǎn)品更迭和升級(jí)。對(duì)技術(shù)的盤點(diǎn)，不僅僅是對(duì)技術(shù)的回顧，更是對(duì)未來的期許和重新定義、重新出發(fā)。

那么，在進(jìn)入下一個(gè)十周年之際，slamware自主定位導(dǎo)航解決方案將會(huì)迎來什么新的變化發(fā)展和挑戰(zhàn)呢？跟小嵐一起拭目以待吧！

審核編輯：彭菁