遠創智控YC-ECTM-TCP，自主研發的通訊網關，將為你解決以太網通訊難題。YC-ECTM-TCP是一款EtherCAT主站功能的通訊網關，能夠將EtherCAT網絡和Modbus-TCP網絡連接起來。它可以作為EtherCAT網絡中的主站使用，同時也可以作為Modbus-TCP網絡中的主站或從站使用。該通訊網關的研發團隊經過多次試驗和優化，確保了其穩定性和可靠性。在工業自動化領域，通訊協議的轉換是一個常見的問題。有些設備可能使用EtherCAT協議，而另一些設備可能使用Modbus-TCP協議。如果想要將這些設備連接在一起，就需要使用通訊網關。而YC-ECTM-TCP通訊網關就能夠解決這個問題。它既能夠作為EtherCAT網絡的主站，又能夠作為Modbus-TCP網絡的主站或從站，實現兩種協議之間的轉換。

1、網關做為 MODBUS 從站

（1） 由于用戶要配置的網關是 Modbus 從站，所以僅添加一個 Slave 即可。

MODBUS 協議介紹

MODBUS 存儲區

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 設備）存儲區以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標識；

（2） 雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設置該從站的站地址。網關做為 Modbus 從站運行時，需要配置報文兩條報文。

2、配置網關的輸入輸出長度

（1） 點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

（2） 填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，注意數據長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

（3） 設置完畢后，然后重新給網關供電。

3、配置網關的 ETHERCAT 主站

（1） 導入XML文件:

在右側工具箱中，右擊EtherCAT Devices——導入設備XML文件。

在彈出的界面中選擇EC從站的XML文件，點擊打開，此時EC從站的XML文件導入成功。

（2） 組態EC設備

在左側項目樹中，右擊EtherCAT——自動掃描。

此時即可在左側項目樹中看到掃描到的三臺從站。

（3） 下載配置

點擊PLC——下載，將配置下載到EC主站中。

測試數據：

網關從 Modbus 主站獲取數據存放在 4xxxx 區中，我們在 Modbus Poll 軟件

中，手動修改 4xxxx 寄存器的數值，如下圖：

可以在主站軟件中監控到第一個上傳數據，數據修改成功。

在主站軟件上手動修改一個 output 數據值，如下圖：

這款通訊網關具備穩定可靠的性能表現，如果你在尋找一款能夠實現EtherCAT和Modbus-TCP之間通訊轉換的通訊網關，那么YC-ECTM-TCP或許是你的不二之選！

在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區中可以監視到，數據已經讀取成功。

審核編輯 黃宇