隨著機器人技術的進步，我們的社會正處于深刻變革的風口浪尖。長期以來，對于制造和物流行業頻繁出現工業機器人的身影，我們早已司空見慣，這些機器人有助于提高生產率并緩解勞動力短缺的問題。如今，一種新型機器人成為人們關注的焦點：這是一種以人為本的雙足步行機器人，專為在與人類相同的環境中與人類協同工作而設計。

與人類一起工作的協作機器人的潛力

工業機器人為工廠、倉儲和酒店等廣泛行業領域彌補了勞動力的缺口。尤其是與人類在同一環境下協同工作的協作機器人 (cobots) 引起了人們的新關注。近年來，為了應對勞動力短缺、保障生產力和抗擊傳染病，協作機器人開始走進各種各樣的工作場所。據矢野研究所的調查顯示，全球協作機器人的市場規模預計將從 2021 年的 1497 億日元擴大到 2032 年的 1.053 萬億日元。機器人具有在未來顯著改變工作環境的潛力。

預計全球協作機器人市場將大幅擴張。隨著性能更高、功能更豐富的核心部件的問世，協作機器人有望進入新的行業領域，創造新的需求領域。（資料來源：《全球協作機器人 (Cobot) 市場調查 （2023年）》）日本株式會社矢野經濟研究所，2023年3月1日發布。

最先進的協作機器人往往是人形機器人，它們的外形與人類相似。這些機器人可以與人類在相同的環境中工作，所以無需為其專門建造新的設施，因此可以輕松部署在現有的工作場所中。同時機器人能夠以與人類相同的速度移動，并且人類（找元器件現貨上唯樣商城）和機器人之間可進行物體傳遞，這些都有助于機器人與人類順利協同工作。然而，雙足行走機器人本身不如輪式機器人穩定，且容易翻倒，需要采用復雜的傳感和運動控制。此外，由于其移動能效較低，因此提高電池性能對于延長運行時間至關重要。

機器人技術一直在不斷發展演進，從工業機器人到寵物機器人，再到如今的協作型人形機器人。

TDK的企業風險投資部門TDK Ventures 已對一家美國初創公司Agility Robotics進行投資，該公司正在研發的下一代以人為本 Digit 機器人系列，能夠有效地應對上述挑戰。

Digit——先進的雙足步行機器人

2015 年，Agility Robotics 在美國加州創立，并于2018 年推出以人為本的雙足行走機器人 Digit，從而聲名鵲起。2023 年 3 月，該公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小與真人相仿，身高 175 厘米，可以上下樓梯，還能在不平坦的地面移動。Digit 配備了 LiDAR*、攝像頭和 AI 算法等最新傳感器技術，能夠感知周圍環境，使多個機器人能夠在同一位置作為一組設備自主運行。這能夠充分減少人類為機器人分配任務和進行指導的工作量。Digit 擁有雙手和手臂，經過優化可以握住物體，能夠承載高達 16 公斤的負載。此外，還配有可編程界面，可以輕松定制動作和修改任務。

與 TDK 協作

目前，Digit 機器人在倉庫和配送中心被用于搬運貨物、或將貨物存放在貨架上等。未來有望代替人類裝卸卡車，并將貨物送貨上門。此外還將與自動駕駛卡車技術相結合，在配送業務的“最后一英里”發揮關鍵作用。

TDK 洞見 Agility Robotics 研發的安全、多功能機器人技術中蘊含的潛力，隨即決定在 2020 年通過 TDK Ventures 對其進行投資。Agility Robotics 的聯合創始人兼首席機器人官 Jonathan Hurst 對于與 TDK 達成技術協作表達了自己的看法。“TDK 作為早期合作伙伴，在 Agility 的發展歷程中發揮了非常關鍵的作用。我們很幸運地能夠有一位了解機器人行業的投資者，并且同時也在開發技術，幫助推動機器人行業向前發展。以人為本的機器人可以在人類環境中移動，需要最新的傳感器、執行器和電池。我們在尋求能夠進一步提升機器人性能的組件，而 TDK 集團的專業知識將帶來極大的助力。”

雖然 Digit 已搭載一些世界上最先進的機器人技術，但 Hurst 指出未來仍將面臨各種挑戰和更多發展前景?！盀榱俗?Digit 在更加多樣化的環境中工作，我們還必須克服許多技術障礙。為此，我們開發了幾個新功能：可以自動鎖定 Digit 的自充電底座、能夠更好地處理塑料箱和紙板箱的改進型抓手，以及一個可以向附近的人傳達機器人動作信息的機器人頭部設計。”

隨著以人為本的機器人的進一步發展，我們可以預期未來人類和機器人將會在勞動力市場實現更高水平的共存。TDK 憑借其眾多的傳感器和緊湊的高容量電池技術，正賦能機器人不斷演進。隨著協作機器人的日臻成熟、功能完善，它們將有助于提高生產率、解決勞動力短缺和其他社會問題。最終，將人類從困難和危險的任務中解放出來，將使我們能夠以更具創造力、更像人類的方式工作。

審核編輯 黃宇