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激光+焦點(diǎn)監(jiān)控技術(shù)在AR/VR眼鏡焊接中的應(yīng)用

深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司 ? 2023-10-16 08:08 ? 次閱讀

消費(fèi)電子的外觀(guān)結(jié)構(gòu)件制造要求材料加工性好且輕便美觀(guān),6系鋁合金成為理想材料。本文分析了激光焊接鋁合金具有的優(yōu)勢(shì),以及激光+焦點(diǎn)監(jiān)控技術(shù)在AR/VR眼鏡焊接中的應(yīng)用。

伴隨著5G時(shí)代的到來(lái),消費(fèi)電子市場(chǎng)得以加速發(fā)展,TWS耳機(jī)、AR/VR智能眼鏡等市場(chǎng)逐漸興起,2021年全球AR和VR智能眼鏡市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到了204.7億美元,預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)到348億美元。消費(fèi)電子的外觀(guān)結(jié)構(gòu)件制造要求材料加工性好且輕便美觀(guān),6系鋁合金具有強(qiáng)度高、導(dǎo)熱性良好、可切削和化學(xué)拋光效果好等優(yōu)點(diǎn),是制造電子產(chǎn)品外觀(guān)結(jié)構(gòu)件的理想材料,廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子外殼。

激光加工具有高聚焦性和傳導(dǎo)性,可以避免熱量的散失和浪費(fèi)。激光焊接通過(guò)脈沖光束或者連續(xù)的激光束來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)焊接。當(dāng)功率密度足夠高的激光束直接照射鋁合金表面時(shí),鋁合金表面瞬間蒸發(fā)汽化形成“匙孔”,通過(guò)激光光束擺動(dòng)和移動(dòng)使匙孔處于流動(dòng)的穩(wěn)定態(tài),即匙孔周?chē)娜廴诮饘匐S著匙孔的前移實(shí)時(shí)填充匙孔移開(kāi)后留下的空隙冷卻形成焊縫。

消費(fèi)電子鋁合金結(jié)構(gòu)件的組裝離不開(kāi)焊接工藝,目前應(yīng)用于鋁合金的焊接技術(shù)可歸為三類(lèi):(1)TIG焊、MIG焊、等離子弧焊;(2)激光焊、電子束焊;(3)攪拌摩擦焊等。基于鋁合金線(xiàn)膨脹系數(shù)大、高導(dǎo)熱率等特性,結(jié)合智能制造、高效焊接的發(fā)展趨勢(shì),激光焊接鋁合金成為主流的焊接方式之一。與傳統(tǒng)的TIG焊和MIG焊相比,激光焊接鋁合金具備以下優(yōu)點(diǎn):(1)能量密度高,熱輸入量小,焊接變形小;(2)焊接速度快;(3)配合視覺(jué)定位系統(tǒng)、擺動(dòng)焊接系統(tǒng)和工裝吹氣系統(tǒng),可得到優(yōu)質(zhì)焊縫。

本文以材質(zhì)為6系鋁合金、厚度小于1mm的VR眼鏡為例,采用的激光焊接方式為拼接焊,無(wú)炸點(diǎn)和氣孔等缺陷,焊縫軌跡為沿外輪廓焊接一周。

由于VR眼鏡的外輪廓為無(wú)規(guī)則圖形,形似“蝸牛”狀,結(jié)合鋁合金材質(zhì)特性,VR眼鏡輪廓焊接采用單模激光器+三維四軸+焊接工裝+焦點(diǎn)監(jiān)控模塊+CCD定位+擺動(dòng)焊接頭搭配同軸保護(hù)氣裝置,其中:

(1)單模激光器光束質(zhì)量高(M2<1.4),焊接穿透力強(qiáng);

(2)三維四軸包括X、Y、Z、W軸,絲桿搭配伺服電機(jī)可以保證VR眼鏡高速旋轉(zhuǎn)焊接;

(3)焊接工裝將VR眼鏡的左右兩部分進(jìn)行壓合,保證焊接無(wú)間隙;

(4)焦點(diǎn)監(jiān)控模塊專(zhuān)用于無(wú)規(guī)則圖形的激光焊接應(yīng)用,確保焊縫一致性,保證焊接效果;

(5)CCD定位可以保證焊縫位置一直處于拼接位置正中心,并在焊前預(yù)防來(lái)料異常(如裝配間隙大、焊縫位置偏移等問(wèn)題);

(6)擺動(dòng)焊接頭+同軸保護(hù)氣裝置,保護(hù)激光與鋁合金進(jìn)行熱作用時(shí)發(fā)生氧化,且擺動(dòng)焊接方式可以擴(kuò)大匙孔尺寸,利于規(guī)避焊接氣孔和裂紋等缺陷。

焦點(diǎn)監(jiān)控模塊主要包含相機(jī)和控制軟件,其硬件示意圖和軟件界面如下圖1所示:

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圖1-1焦點(diǎn)監(jiān)控模塊示意圖


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圖1-2軟件界面

焦點(diǎn)監(jiān)控的工作原理采用設(shè)備激光器自帶指示紅光,使用相機(jī)接收在樣品上反射光的圖像信息,然后通過(guò)圖像處理,對(duì)光斑位置及相對(duì)激光焦點(diǎn)的垂直軸偏移量進(jìn)行校正,得到線(xiàn)性關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)快捷焦點(diǎn)監(jiān)控和校正的功能。焦點(diǎn)模塊的核心技術(shù)指標(biāo)如下表1所示:

表1 焦點(diǎn)監(jiān)控模塊技術(shù)指標(biāo)

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焦點(diǎn)監(jiān)控模塊的使用步驟如下:

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為保證焊接效果,不同焊縫位置焦點(diǎn)差異控制在±0.2mm,焦點(diǎn)位置差異實(shí)時(shí)顯示在軟件界面上,軟件界面會(huì)顯示“綠燈”正常和“紅燈”異常提示,如下圖2所示:

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圖2-1 焦點(diǎn)位置正常

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圖2-2 焦點(diǎn)位置異常

通過(guò)使用具有上述單元模塊的焊接設(shè)備,焊接參數(shù)及焊接效果下如圖3所示:

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圖3-1 焊縫效果圖

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圖3-2 切片圖

表2 焊接參數(shù)表

焊接功率(W)擺動(dòng)頻率(Hz)焊接速度(mm/s)擺動(dòng)寬度(mm)
320350350.7

高功率激光三維焊接均使用機(jī)器人+三軸工裝實(shí)現(xiàn)三維焊接,而精密激光焊接中焦點(diǎn)監(jiān)控搭配激光擺動(dòng)焊接技術(shù)正成為不規(guī)則圖形焊接工藝的標(biāo)準(zhǔn)配置,其較強(qiáng)的焊接適應(yīng)能力,使激光+焦點(diǎn)監(jiān)控技術(shù)在3C消費(fèi)電子、新能源電池、五金及醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣。

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