- 設計指標
- 仿真模型詳細設計
1.1 . 主回路
圖1 主回路仿真模型
Uac為交流輸入電壓,Cx為交流側X電容。Rs1為輸入回路的線路阻抗,Lo為交流濾波電感,Co為輸出濾波電容(務必參考數據手冊添加ESR),負載類型為CC負載。
- 采樣電路
圖2 采樣電路仿真模型
系統共3個采樣點,交流側電壓 Uac_s ,交流側電流 Iac_s ,輸出電壓 Uo_s 。每個采樣點(其中交流電壓和交流電流采樣經過1.65V的電壓偏移)經過一階濾波器(濾波器帶寬跟開關頻率一致即可)處理轉換成0~3.3V的電壓,經過12位的AD采樣得到ADCRESULT0..2,最后經過比例處理得到實際采樣值供MCU使用。
- 控制算法
圖3 控制算法仿真模型
目標電壓采用斜坡軟給定,電壓給定初值為啟動前輸出電壓,目標電壓為390V。控制算法采用電壓外環電流內環的算法,電壓環輸出作為電流環的有效值給定,通過計算U _uoU ac /Urms得到電流環的瞬時給定值。后級采用前饋控制,前饋分量為 U ac /U oPeriod ,其中Period為Epwm1的周期值,本仿真模型中 Period =1000。
- 調制電路
圖4 調制電路仿真模型
載波為鋸齒波,即EPWM1配置為UP模式,ZERO時清零,CMPA時置1,PWM1A和PWM1B配置為互補模式,死區時間設置為400ns。另外需要根據DSP中EPWM1寄存器中比較值影子寄存器的特性增加仿真模型,當載波為0時才更新比較值(仿真模型中考慮到離散時間因素,設計為載波≤3時才更新比較值)。
此仿真模型采用單極性調制策略,T1和T2為高頻管,T3和T4為工頻管。交流電壓極性為正時,調制波為 Tcm ,T3恒關斷,T4恒導通;交流電壓極性為負時,調制波為 1000-Tcm ,T3恒開通,T4恒關斷。
- 仿真結果
圖5 仿真波形(左圖為整體圖,右圖為局部放大圖)
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