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程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)呢?

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-10-17 10:05 ? 次閱讀

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)?

在編譯硬件組態(tài)時(shí),安全系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)F-IO模塊自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)F-IO DB。可在程序中評(píng)估其中的變量PASS_OUT和QBAD, 如果F-I/O 發(fā)生鈍化,則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下圖是在TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時(shí)的F-IO DB變量PASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)?

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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