過(guò)去，我們常見(jiàn)的叉車都需要一個(gè)操作員才能完成搬運(yùn)任務(wù)。然而，隨著企業(yè)面臨著用工難題和昂貴的人力成本，無(wú)人叉車正在成為搬運(yùn)行業(yè)的新寵。

什么是無(wú)人叉車？

無(wú)人叉車就是沒(méi)有司機(jī)的自動(dòng)駕駛叉車。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，無(wú)人叉車需要具備多項(xiàng)功能，如導(dǎo)航、避障、貨物識(shí)別和自動(dòng)叉取等。其中，導(dǎo)航是無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，無(wú)人叉車必須先熟悉外部環(huán)境，繪制出完整的地圖，以便自己“了解”環(huán)境。

如何實(shí)現(xiàn)環(huán)境認(rèn)知？

目前市面上常見(jiàn)的無(wú)人叉車導(dǎo)航方式有：二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航。前兩種方法是通過(guò)掃描和反射原理進(jìn)行識(shí)別，而2D SLAM導(dǎo)航則利用單線激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境識(shí)別。

為什么無(wú)人叉車尚未大規(guī)模普及？

主要原因是在復(fù)雜的室外環(huán)境中，2D SLAM導(dǎo)航只能探測(cè)二維平面的環(huán)境信息，環(huán)境特征信息有限，定位不夠穩(wěn)定，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境，尤其是室外環(huán)境。而且貼二維碼和布設(shè)反光板的方法部署復(fù)雜、周期長(zhǎng)，容易出現(xiàn)問(wèn)題，并且維護(hù)成本高。如果需要大規(guī)模部署，這兩種技術(shù)方案的成本將變得很高。

那么，如何解決這些問(wèn)題呢？激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，則解決了上面的問(wèn)題。

3D激光雷達(dá)作為主要傳感器，通過(guò)將激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元（IMU）、里程計(jì)和全球定位系統(tǒng)（GPS）等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合處理，在高性能處理器的支持下，實(shí)現(xiàn)環(huán)境建圖和精準(zhǔn)定位。無(wú)需在環(huán)境中布置任何輔助設(shè)備，一臺(tái)多線激光雷達(dá)就能完成超過(guò)百萬(wàn)平方米的高精度三維環(huán)境建圖，擁有豐富的環(huán)境特征信息和穩(wěn)定的定位能力。3D激光雷達(dá)具有出色的抗光干擾性，適用于室內(nèi)外各種場(chǎng)景，無(wú)論是白天還是黑夜，都能穩(wěn)定運(yùn)行。這一技術(shù)完美解決了無(wú)法在室外使用、部署復(fù)雜且成本高的問(wèn)題，成為無(wú)人叉車行業(yè)的理想選擇。

通過(guò)引入激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)人叉車在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)方面邁出了重要的一步。這項(xiàng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航方式所面臨的挑戰(zhàn)，為無(wú)人叉車的大規(guī)模應(yīng)用提供了可行的解決方案。

隨著3D SLAM無(wú)人叉車的普及，企業(yè)可以享受到諸多好處。首先，3D SLAM無(wú)人叉車能夠提高工作效率，減少人力成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的搬運(yùn)和物流操作。其次，3D SLAM無(wú)人叉車具備高精度的定位和導(dǎo)航能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中安全、準(zhǔn)確地操作，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。此外，3D SLAM無(wú)人叉車還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，不受時(shí)間和疲勞的限制，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，3D SLAM無(wú)人叉車將成為工業(yè)自動(dòng)化和物流領(lǐng)域的重要助力。它們將在倉(cāng)儲(chǔ)、制造、物流等領(lǐng)域發(fā)揮作用，帶來(lái)更高效、更安全的作業(yè)環(huán)境，為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。