編者按

跟很多朋友交流，當提到軟硬件融合的時候，他們會這么說：“軟硬件融合，難道不是顯而易見嗎？我感覺在二三十年前就已經有這個概念了。”在他們的想法里，其實：軟硬件融合等同于軟硬件協同，甚至等同于軟硬件結合。他們混淆了軟硬件結合、軟硬件協同和軟硬件融合的概念。

今天這篇文章，就跟大家詳細介紹一下軟硬件融合的概念和內涵，以及軟硬件融合和軟硬件協同、軟硬件結合之間的區別和聯系。

1 背景知識：軟硬件協同的發展

傳統的系統設計，軟硬件劃分不夠仔細，軟硬件是緊耦合的，相互掣肘。這即是我們經常說的“軟硬件結合”的設計思路。在系統規模較小的時候，遇到的問題不多，即使遇到問題，調整的代價也不高，可以承受。

但隨著系統的規模逐漸擴大，軟硬件結合的設計方法開始暴露問題：

硬件/軟件劃分在還未充分理解系統的情況下進行，很容易產生設計錯誤；

軟硬件劃分的設計錯誤，會對系統產生巨大的負面影響；

而受開發周期和糾正代價的影響，難以糾正在軟硬件劃分階段的錯誤。

系統規模逐步擴大，量變引起質變，傳統的軟硬件結合設計的問題逐漸凸顯。需要升級設計方法論，需要從軟硬件結合，走向軟硬件協同。

軟硬件協同是1990s提出的概念，強調在系統劃分之前，需要深刻的理解系統，并且經過非常仔細的系統分析和架構映射，慎重而準確的進行系統的軟硬件劃分。

軟硬件劃分是為了軟硬件協同，因此軟硬件協同設計的關鍵是在劃分之前，而不是在劃分之后。劃分之前，深度思考軟硬件工作劃分的準確，確保“接口”清晰、高效，確保軟硬件充分地協同。劃分（解耦）之后，沒有了相互掣肘，軟硬件都可以充分創新，實現更加強大的功能/性能。

傳統的軟硬件結合設計，適合于小系統；而軟硬件協同設計，適合于大系統。軟硬件協同，是用于大系統的、統一的設計方法論。軟硬件協同可以充分利用已有軟硬件資源，使得效率最大化，縮短產品上市時間。

2 軟硬件融合的根基

2.1 軟硬件劃分，暨處理器類型劃分

世間萬物由基本粒子組成，復雜處理由基本計算組成。軟硬件劃分指的是，軟件和硬件通過一定的“接口”解耦，而指令（集）則是軟件和硬件的“接口”。指令的復雜度（計算粒度或密度）決定了系統的軟硬件解耦程度。

ISA（指令集架構）之下，CPU、GPU等各種處理器是硬件；ISA之上，各種程序、數據集、文件等是軟件。

按照指令的復雜度，典型的處理器平臺大致分為CPU、協處理器、GPU、FPGA、DSA、ASIC。從左往右，單位計算越來越復雜。性能越來越好，而靈活性越來越低。

CPU、GPU、DSA等各種類型的處理器，本質上是在不同層次的軟硬件解耦基礎上的軟硬件協同。

2.2 分層分塊的系統

系統由分層分塊的各個組件，即工作任務（Workloads），有機組成。整個系統，是一個分層的體系：每一層都建立在下面一層的基礎之上，每一層再通過特定的接口向上一層提供服務；同一層中，模塊也可以通過接口向其他模塊提供服務。

多個小系統組成大系統，多個大系統再組成宏系統；反過來，宏系統可以分解成多個大系統，每個大系統還可以再分解成多個小系統。

3 軟硬件融合

3.1 首先，軟硬件融合是一種設計理念

CPU、GPU等標準化的處理器已經成為我們主流的計算平臺，也已經擁有了非常龐大的生態。在這些軟硬件標準化解耦的平臺上，芯片工程師僅需要關注芯片的設計實現，軟件工程師僅需要關注軟件開發。大家并行不悖的各種努力工作，平臺“長年不變”，是一種非常舒服但又不可能的理想的狀態。

事物發展不會停滯。CPU已經存在了50多年，性能早已見頂；GPU也有20多年的歷史，性能增長也相當緩慢。大模型應用通常需要上萬張GPU加速卡，據說GPT5需要5萬張GPU卡。上層業務應用日新月異，已有的硬件平臺已經無法滿足我們的需要。

是時候打破已有的軟硬件界限了！

沒有條條框框的限制，回到系統的本源，重新思考系統的設計，重新構建新的更復雜的軟硬件協同。這就是我們所強調的軟硬件融合！

3.2 從軟硬件結合、軟硬件協同到軟硬件融合

軟硬件協同是上世紀90年代的產物，到現在已經有了30年左右的時間。上層的業務系統早已經翻天地覆，系統規模增加了成百上千倍，很難對如此復雜的系統進行準確的軟硬件劃分。

于是，軟硬件融合應運而生。

我們把軟硬件結合面向的系統稱之為小系統，把軟硬件協同面向的系統稱之為大系統，那么軟硬件融合則面向宏系統。

宏系統可以拆分成系統，每個系統需要軟硬件協同，并且各個系統間還需要再協同，眾多的軟硬件協同組成的新的軟硬件交互機制，即為軟硬件融合。

軟硬件協同，面向單個系統的計算場景；軟硬件融合，面向多個系統混合的復雜計算場景。因此，軟硬件融合面向的系統規模，通常是軟硬件協同面向的系統規模的10+倍。

從軟硬件協同到軟硬件融合：軟硬件協同，是單系統軟硬件設計的方法學；軟硬件融合，是多系統復雜計算軟硬件設計的方法學。

3.3 軟硬件融合的內涵

如果我們把工作任務映射到一個或多個處理引擎：

定義一個一維的坐標系：在這個坐標系里，CPU是100%的軟件，ASIC是100%的硬件。其他處理器引擎介于兩者之間，是不同比例軟硬件的混合態。

動態均衡+極限拉扯：根據任務的特點，把之映射到最合適的處理器引擎。類似拔河一樣動態的、極限的拉扯到極致，而不是簡單的天平一般的平衡。

工作任務處理器引擎的動態性：工作任務最合適的處理引擎，并非一成不變，而是隨著系統發展有可能下沉(Offload)/上浮(Onload)。

需要注意的是，這里的基于軟硬件引擎的工作任務分層，跟系統工作任務的分層是不同的概念。

軟硬件融合不改變系統層次結構和組件間交互關系，但打破傳統軟硬件的界限，系統的、動態的重構軟硬件劃分/協同，達到整體最優。

在傳統軟硬件的系統里，分層是非常清晰的：下層硬件上層軟件。軟硬件融合的分層分塊，每個任務都是不同層次軟硬件解耦基礎上的再協同；并且，在不同工作任務的軟硬件協同基礎上，再實現工作任務之間的協同。

從全局看，整個系統呈現出：軟件中有硬件，硬件中有軟件，軟硬件融合成一個有機的整體。

3.4 軟硬件融合的趨勢

受限于目前：

一方面，業務對算力的強勁需求；

另一方面，CPU、GPU等傳統的靈活型的處理器性能逐漸瓶頸；

此外，量子等顛覆性新技術進展緩慢，短期內芯片底層工藝不太可能顛覆式創新。

因此，在未來一定時期內，軟硬件融合的主要趨勢，是工作任務逐漸從軟件向硬件卸載。

哪些工作任務適合卸載？“無規模，不卸載(Offload) ”，超大的規模是工作任務卸載的前提。因此，我們可以總結適合卸載的工作任務的兩個基本特征：（1）性能敏感，占據較多CPU資源；（2）廣泛部署，運行于眾多計算設備。

宏觀的看，分層的系統，越上層越靈活軟件成分越多，越下層越固定硬件成分越多；與此同時，隨著系統規模越來越大，復雜分層的系統，其“二八定律”的特征越發明顯。于是，許多底層的工作任務逐漸穩定并且逐步卸載到硬件（被動趨勢）。

此外，通過軟硬件融合的架構設計，可以使得“硬件”更加靈活，功能也更加強大，從而更多的層次功能加速向“硬件”卸載（主動搶占）。

4 軟硬件融合總結

軟硬件融合，既是理論和理念，也是方法和解決方案。

軟硬件融合系統中的每一個工作任務，都是在軟硬件均衡/解耦基礎上的再協同。軟硬件融合系統的每個工作任務之間的連接（軟件之間、軟硬件之間以及硬件之間的連接）和調用均具有極致的性能和靈活性。軟硬件融合系統，能夠兼顧軟件的靈活性和硬件的高性能，實現既要又要。

軟硬件融合落地為CPU、GPU、DSA等多種處理引擎充分協同的異構融合計算。

軟硬件融合承上啟下，從產品定義和系統架構開始，逐步拓展到整個系統棧。

軟硬件融合的必要性和必然性：

理論根基：①CPU到ASIC的不同層次的軟硬件劃分，②系統的分層分塊。

落地條件：③“二八規律”廣泛存在；④超大規模的計算。

驅動力量：⑤算力需求數量級提升，⑥先進工藝和封裝支撐超大規模的芯片。

軟硬件融合的意義：

讓硬件更加靈活、彈性、可擴展，彌補硬件和軟件之間的鴻溝；

應對人工智能、云/邊緣計算及超級終端等復雜場景的挑戰；

解決芯片一次性成本過高導致的設計風險；

等等。

審核編輯：湯梓紅