淺析采樣電阻的選擇與運放的使用
前言
FOC中比不缺少的一環就是電流采樣，而直接對電流進行采樣難度較大，使用采樣電阻將電流信號轉化為電壓信號再對電壓進行進行采集處理，就可以得到電流的數值，所以涉及到采樣電阻的選擇與ADC的使用。
圖1 運放搭建
運放使用lmv358芯片，對兩相電流進行采樣，對U與W相電流進行采樣。
圖2 采樣原理圖
這里對UW相的電流進行采集。
仿真驗證
利用multisim搭建出原理圖進行仿真分析，ADC進入的電壓不能超過3.3V，考慮到一定的裕量ADC的輸入電壓為3V，利用差分放大電路對電壓進行放大。如圖3，對電路進行分析，同向端輸入接510歐姆的電阻，并且接了3.3V的直流偏置電壓，利用模電上學到的虛短和虛斷進行分析，3腳的電壓與2腳的電壓相等為輸入電壓加上偏置電壓，注意偏置電壓隨著輸入的改變而改變，所以在所選參數中此電路放大倍數為30倍，選擇0.01歐姆的采樣電阻上限為5A，選擇0.001歐姆的采樣電阻上限為50A，云臺電機的話選擇0.01歐姆的電阻剛好。
圖3 仿真搭建
審核編輯：劉清
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原文標題：采樣電阻的選擇與運放的使用
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