LLVM-embedded-toolchain-for-Arm 是一個 ARM 公司開源的適用于 32 位ARM芯片的工具鏈,支持多種ARM指令集架構,包括最新的 CM85 內核。由于是基于 LLVM 和 picolibc構建出的工具鏈,因此在代碼體積和執行效率上都很有競爭力,甚至可以和商用閉源的工具鏈進行 PK。
支持的架構
Armv6-M
Armv7-M
Armv7E-M
Armv8-M Mainline
Armv8.1-M Mainline
Armv4T (experimental)
Armv5TE (experimental)
Armv6 (experimental, using the Armv5TE library variant)
AArch64 armv8.0 (experimental)
這篇文章教大家,如何在 RT-Thread 上,使用最新發布的 LLVM-embedded-toolchain-for-Arm-17.0.1 版本開發stm32,以星火1號為例。
適配LLVM工具鏈
由于RT-Thread內核和構建工具已經支持了這款工具鏈,因此只需要修改我們當前使用的BSP即可。
主要工作就是修改rtconfig.py 添加llvm-arm的編譯參數
由于目前RT-Thread主倉庫已經有兩個BSP支持了這個工具鏈,我們可以參考現有的。
打開星火1號對應的BSP,目錄為:bsp/stm32/stm32f407-rt-spark。然后使用文本編輯工具(如:VSCode)打開rtconfig.py文件。
1.在CROSS_TOOL配置的地方添加 llvm-arm 相關信息:
cross_tool provides the cross compiler
EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
if CROSS_TOOL == 'gcc':
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = r'C:UsersXXYYZZ'
elif CROSS_TOOL == 'keil':
PLATFORM = 'armcc'
EXEC_PATH = r'C:/Keil_v5'
elif CROSS_TOOL == 'iar':
PLATFORM = 'iccarm'
EXEC_PATH = r'C:/Program Files (x86)/IAR Systems/Embedded Workbench 8.3'
elif CROSS_TOOL == 'llvm-arm': # 新添加的部分
PLATFORM = 'llvm-arm'
EXEC_PATH = r'D:ProgremLLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64bin'
2.完善具體的編譯參數
if PLATFORM == 'gcc':
toolchains ...
elif PLATFORM == 'armcc':
toolchains ...
elif PLATFORM == 'armclang':
toolchains ...
elif PLATFORM == 'iccarm':
toolchains ...
elif PLATFORM == 'llvm-arm': # 新添加的部分
toolchains
PREFIX = 'llvm-'
CC = 'clang'
AS = 'clang'
AR = PREFIX + 'ar'
CXX = 'clang++'
LINK = 'clang'
TARGET_EXT = 'elf'
SIZE = PREFIX + 'size'
OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'
DEVICE = ' --target=arm-none-eabihf -mfloat-abi=hard -march=armv7em -mfpu=fpv4-sp-d16'
DEVICE += ' -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -fno-rtti'
CFLAGS = DEVICE
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -Wa,-mimplicit-it=thumb ' ## -x assembler-with-cpp
LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rt-thread.map,-u,Reset_Handler -lcrt0 -T board/linker_scripts/link.lds'
CPATH = ''
LPATH = ''
if BUILD == 'debug':
CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -g'
AFLAGS += ' -gdwarf-2'
else:
CFLAGS += ' -O2'
CXXFLAGS = CFLAGS
POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary **TARGET rtthread.binn' + SIZE + ' **TARGET n'
編譯工程
使用 env 工具打開當前 bsp,設定要使用的工具鏈和對應的路徑。
set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:ProgremLLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64bin
然后運行 scons 命令,執行編譯
scons
發現編譯報錯了,看起來是原來的鏈接腳本不太規范,llvm檢測比較嚴格。
我們打開對應的文件,在 = 后面加一個空格,再次編譯。
又出現了一個錯誤。
這次是提示 .eh_frame 和 .data 兩個段的地址發生了沖突。對比了下stm32l475-atk-pandora 和星火1號bsp的鏈接腳本文件。
發現星火1號的鏈接腳本缺少了.eh_frame 段的定義。
我們添加是缺少的定義,繼續編譯。編譯成功!
然后拖入到星火1號的 U 盤,咦!沒下載成功,提示下載失敗了。。。
然后,嘗試了下使用gcc編譯出來的bin文件,咦!下載成功了。這說明我們LLVM的工具鏈編譯出來的文件缺少有問題!
使用比較工具,比較這兩個bin文件,一打開就發現了不對勁的地方。LLVM編譯出來的bin文件,前面缺少了一塊。
仔細一看,這不是前面的中斷向量表嗎,原來是LLVM編譯的工具少了這一部分,這樣就好辦了,問題肯定出來啟動文件這里。看了下控制啟動文件是否參與編譯的腳本,發現,確實缺少了針對llvm-arm這個工具鏈的處理。
添加上之后,繼續編譯,成功了,果然固件大小也變大了很大,達到了和gcc一樣的量級。
這次下載成功了,而且程序也正常的運行起來了!
代碼優化對比
比較一下代碼體積(text段大小)
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