今天看到一位同學在群里面的留言,要我寫一個長串WS2812點亮的程序,因為時間不多,于是簡單地寫了一個,該程序使用DMA+SPI2來發送數據,使用的是環芯智能科技的開發板(淘寶店鋪:環芯智能實驗室),燈珠是淘寶買的,一共12顆。下面分享一下:
一、STM32CubeMX的設置
這里的設置主要是SPI模塊的設置,我們采用SPI模塊來發送顏色數據。其設置如下:
圖1 SPI2的參數設置
2.SPI2的DMA的設置,如圖2所示
圖2 SPI2的DMA的設置
關于這些設置,我們在SPI接口和DMA中都已經給出了詳細的解釋,所以這里就不再啰嗦了。
二、主函數的內容
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t col[12] = {0xff,0x00ff00,0xff0000,0xffffff,0xfff, 0xfff0,0xfff000,0xffffff,0xff0000,0xf00,0x0f0,0xfff0};
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
WS2812_ShowMany_GRB(col, sizeof(col));
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
主函數中實際上只有兩條語句是自己實現,其他都由CubeMX生成。一條是定義12個燈珠的顏色數組,一個是調用顯示多個燈珠的函數。
三、WS2812模塊的內容
首先來看ws2812.c的內容,如下所示
#include "ws2812.h"
#define LED_NUM 12u //燈的數量
#define RESET_WORD 350u //復位長度
#define SPI_DATALEN (RESET_WORD + 24u*LED_NUM)
extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
uint8_t buf[SPI_DATALEN] = {0};
/******************************************************/
void WS2812_ShowMany_GRB(uint32_t grb[], uint8_t num)
{
uint16_t i = 0, j = 0;
for(i = 0; i < num; i++ )
{
for(j = 0; j < 24u; j ++)
{
if(grb[i] & (1< (23u -j)))
buf[RESET_WORD + i*24u+j] = CODE_1;
else
buf[RESET_WORD + i*24u+j] = CODE_0;
}
}
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, buf, sizeof(buf));
}
/******************************************************/
在ws2812.c中,我們實現一個轉換顏色數據并通過DMA發到到目標燈串的函數。
ws2812.h的內容如下:
#ifndef _WS2812_H
#define _WS2812_H
#include "main.h"
#define CODE_1 0XFC
#define CODE_0 0XC0
void WS2812_ShowMany_GRB(uint32_t grb[], uint8_t num);
#endif
四、實驗結果
最終的結果如圖3所示。
圖3 實驗結果
五、電路連接
整個電路連接圖如圖4所示。
圖4 電路連接圖
3根線中,一根是5V,一根是地,還有一根是PB15(SPI2的MOSI接口)。
反復測試了幾次,效果還不錯。
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