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      電流環整定介紹

      冬至子 ? 來源：約翰先森不喝酒 ? 作者：約翰先森不喝酒 ? 2023-10-25 14:18 ? 次閱讀

      永磁同步電機傳遞函數

      忽略前饋補償，并且反電動勢相對電流變化緩慢，可以假設看成常數，也就是等效為初始條件不為零，由疊加原理可知，初始條件不為0并不影響系統的穩定性，傳遞函數還是一樣的（理解錯誤還望指出），以Q軸電壓方程進行分析：

      1.jpg

      最終，可以化簡閉環傳遞函數：

      1.jpg

      所以最終：

      1.jpg

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      • PI控制器
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