摘要: 本節介紹如何搭建一個基本的步進電機控制電路,所用材料均為常見的模塊,簡單高效的方式搭建起硬件環境
一、硬件清單
②USB轉TTL模塊1個(圖2)
③穩壓電源1個(圖3)
④TB6600步進電機驅動器1個 (圖4)
⑤二相四線步進電機1個(圖5)
⑥電線若干
二、接線
2.1原理圖
2.2實物連接圖
三、補充說明
3.1 穩壓電源到驅動器的兩根線用0.5平方以上的電線,如無合適的線也可并聯多根杜邦線使用
3.2 51單片機拉電流能力很弱,驅動器ENA/DIR/PUL只能采用共陽極接法
**3.3 **步進電機電線同相簡單區分方法。方法一:將步進電機任意兩個線接在一起,用手轉動電機軸,有阻力的則可以確定為同相;方法二:用歐姆表電阻檔量步進電機任意兩相,有電阻的為同相
**3.4 **如果手頭有現成的51單片機開發板,則不用51單片機最小系統以及USB轉TTL模塊下載器.
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