本文章介紹如何在RZ/V2L評估板套件上使用AI SDK。當前版本為RZ/V2L AI SDK v2.00

1獲取評估板

RZ/V2L評估板套件（EVK）是RZ/V2L評估的最佳開發(fā)板。

改評估板包含MIPI攝像頭模塊，您可以通過AI SDK快速構建開發(fā)環(huán)境立即開始評估RZ/V2L。

RZ/V2L評估板包含以下配件：

2獲取必要環(huán)境

1硬件

除RZ/V2L評估板套件外，請準備以下設備：

2軟件

Ubuntu PC上需要安裝以下工具

Docker

git

3解壓縮RZ/V2L AI SDK軟件包

在Linux PC上創(chuàng)建工作目錄

mkdir -p ai_sdk_work

將工作目錄路徑注冊為環(huán)境變量

export WORK=/ai_sdk_work

切換到工作目錄

cd ${WORK}

解壓工作目錄下的RZ/V2L AI SDK壓縮文件

unzip/RTK0EF0160F*.zip -d ${WORK}

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檢查工作目錄以確認軟件包內(nèi)容

ls ${WORK}/

如果上述命令打印出以下內(nèi)容，說明軟件包已正確提取：

ai_sdk_setup board_setup documents references r11an0752ej*.pdf

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5設置RZ/V2L AI SDK

注意：確保已在Linux電腦上安裝Docker

在Linux電腦上，移動到工作目錄

cd ${WORK}/ai_sdk_setup

編譯docker鏡像

docker build -t rzv2l_ai_sdk_image --build-arg SDK="/opt/poky/3.1.21" --build-arg PRODUCT="V2L" .

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創(chuàng)建要掛載到Docker容器上的新目錄

mkdir ${WORK}/ai_sdk_setup/data

創(chuàng)建Docker容器

docker run -it --name rzv2l_ai_sdk_container -v $(pwd)/data:/drp-ai_tvm/data rzv2l_ai_sdk_image

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* rzv2l_ai_sdk_container是docker容器的名稱，您可以更改它的名稱

通過上述命令選項，本地 $(pwd)/data 會被掛載到Docker容器上的 /drp-ai_tvm/data。例如，你可以使用該目錄將Docker容器上創(chuàng)建的文件復制到本地環(huán)境。

在Docker容器中運行以下命令，將開發(fā)板所需的 libtvm_runtime.so 文件復制到主機上

cp /drp-ai_tvm/obj/build_runtime/V2L/libtvm_runtime.so /drp-ai_tvm/data

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退出Docker

exit

要再次啟動Docker容器rzv2l_ai_sdk_container，請運行以下命令：

docker start -i rzv2l_ai_sdk_container

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您已完成RZ/V2L AI SDK環(huán)境設置

準備好構建人工智能應用程序！

6部署RZ/V2L AI應用程序

如下2個github網(wǎng)站均包含適用于RZ/V2L的AI應用示例：

RZ/V AI SDK GitHub repository

https://github.com/renesas-rz/rzv_ai_sdk/

RZV2L_AiLibrary repository

https://github.com/Ignitarium

此處直接部署AI示例應用中預編譯的可執(zhí)行程序，在github各應用目錄中的exe子目錄中包含這個可執(zhí)行程序。

如果想自己從源碼編譯AI示例請參考以下鏈接：

https://renesas-rz.github.io/rzv_ai_sdk/2.00/getting_started.html

本節(jié)介紹如何將AI應用程序部署到RZ/V2L評估板套件。

要啟動電路板，需要引導加載程序和其他必要的Linux文件。

RZ/V2L AI SDK提供兩種引導加載程序：

eSD引導加載程序：電路板使用寫入引導程序的microSD卡啟動；

eMMC引導加載程序：電路板使用寫入引導程序的eMMC啟動。

其他必要文件（即Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)）存儲在microSD卡上。您可以使用Linux PC格式化microSD卡，并使用SD卡讀卡器擴展內(nèi)核和根文件系統(tǒng)。

以下用eSD方式舉例

1設置RZ/V2L開發(fā)板

eSD啟動方式，microSD卡包含引導加載程序、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)，用于啟動電路板。

您可以使用Linux PC格式化microSD卡，并使用SD讀卡器擴展內(nèi)核和根文件系統(tǒng)。

注意：只有在啟動AI SDK或使用新版AI SDK時才需要此步驟。

如果您已經(jīng)在microSD卡上設置了最新的引導加載程序、Linux內(nèi)核、Linux設備樹文件和根文件系統(tǒng)，請?zhí)^此步驟，繼續(xù)下一步（2. 將應用程序部署到板上）。

1）格式化SD卡

參考此處將SD卡格式化為2各分區(qū)

https://renesas-rz.github.io/rzv_ai_sdk/2.00/appendix.html#A2

2）寫Linux文件到SD卡

首先，運行以下命令解壓

cd ${WORK}/board_setup
unzip eSD.zip

必須在microSD卡的每個分區(qū)中放置以下三個文件，它們位于 ${WORK}/board_setup/eSD 目錄中。

3）寫B(tài)ootloader到SD卡

啟動開發(fā)板之前，必須將最新的啟動加載程序寫入microSD卡。

只要使用相同版本的AI SDK，該步驟只需進行一次。

在${WORK}/board_setup/eSD/bootloader中有三個用于啟動主板的文件：

bl2_bp_esd-smarc-rzv2l_pmic.bin

bl2_bp-smarc-rzv2l_pmic.srec

fip-smarc-rzv2l_pmic.srec

運行以下命令將這些文件寫入microSD卡，以便啟動 eSD：

cd ${WORK}/board_setup/eSD/bootloader
sudo dd if=bl2_bp_esd-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=1 count=1
sudo dd if=bl2-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=8
sudo dd if=fip-smarc-rzv2l_pmic.bin of=/dev/sdb seek=128
sync

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2部署應用到開發(fā)板

本節(jié)介紹如何將可執(zhí)行應用程序二進制文件復制到電路板上：

1）插入SD卡到Linux PC

2）運行以下命令掛載包含根文件系統(tǒng)的分區(qū)2

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/sd

3）在根文件系統(tǒng)上創(chuàng)建應用程序目錄

sudo mkdir /mnt/sd/home/root/tvm

4）將可執(zhí)行文件復制到跟文件系統(tǒng)

例如：

或者：

sudo cp $WORK/ai_sdk_setup/data///mnt/sd/home/root/tvm

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5）運行以下命令將數(shù)據(jù)與內(nèi)存同步

sync

6）運行以下命令卸載分區(qū)2

sudo umount /mnt/sd

7）運行以下命令彈出microSD卡，然后從Linux電腦中取出microSD卡

sudo eject /dev/sdb

3啟動開發(fā)板

以eSD方式為例

1）將microSD卡插入電路板

2）更改SW1和SW11設置如圖所示

3）通過USB集線器連接USB鼠標和USB鍵盤

4）將Google Coral攝像頭連接到開發(fā)板

5）連接HDMI顯示器到開發(fā)板

6）連接電源到開發(fā)板

7）按下電源按鈕1秒鐘，啟動開發(fā)板

8）按下電源按鈕1秒鐘，打開電路板

9）點擊左上角的圖標打開終端：

7運行RZ/V2L AI應用程序

GitHub上的應用程序文檔包含運行應用程序的說明。

舉例說明：對于對象檢測應用程序，請按照此處的說明運行應用程序。如果成功運行應用程序，您將在HDMI屏幕上看到以下窗口。

審核編輯：湯梓紅