隨著汽車技術的不斷更新、車載傳感器數量的增加和對測量精度要求的提升，一種更便捷、經濟的車載總線局部取代了CAN、LIN，被應用在整車傳感器、執行器及Drive-by-wire線控等子系統中，如：高壓燃油傳感器、霍爾位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、進氣歧管執行器等等。越來越多的傳感器支持SENT總線。

低成本的車載總線SENT

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圖1：SENT 系統接口

SENT(Single Edge Nibble Transmission)，中文名稱為：單邊半字傳輸協議，是由美國汽車工程師協會（SAE）推出的一種點對點的、單向傳輸方案，被用于車載傳感器和ECU之間的數據傳輸。

SENT總線特征和優勢

是一種數字信號傳輸協議，具有更高的傳輸精度和速度；

單線傳輸數據，減少信號線，降低成本。加上電源和地線，總共3線；

具有更強大的診斷功能；

邏輯電平為4.75V~5.25V；

單向傳輸協議，數據只能從傳感器到ECU，傳輸是連續的，不需要請求命令；

由幀來傳輸數據，或者數據包的形式，每一幀由不同寬度的脈沖即半字節組成；

數據傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的信號用快速通道以實現高頻率的更新，比如壓力等，對于非關鍵的信號，如診斷等可以放在慢速通道傳輸；

快速通道是每一幀傳輸一個完整的信號，慢速通道需要多幀來傳輸一個完整的信號，即更新頻率不同。

SENT總線幀結構

圖2：SENT總線典型幀結構

SENT總線幀結構基本組成：

Sync同步脈沖，固定的56個節拍 (Ticks)；

Status/Com狀態及通訊字段，1個Nibble (4位數據，半字節脈沖，12~27Ticks)；

Data數據段，Data1~Data6；

CRC校驗字段，1個Nibble；

Pause暫停脈沖，12~768Ticks。

使用數據半字節傳送的信號也被稱為“快速通道”信號，快速通道是每一幀傳輸一個完整的信號（如圖2）；慢速通道需要多幀來傳輸一個完整的信號，每個SENT數據幀的兩位分配給慢速通道（如圖3）。

圖3：SENT慢速通道舉例（包含16個連續幀）

SENT總線協議的數據使用半字節Nibble，即4bit來進行編碼定義。

圖4：Nibble時序

半字節脈沖（Nibble）特性：

Nibble最小周期為12個Ticks；

超過4個Ticks驅動為低電平（所有剩余Ticks驅動為高電平）；

每增加一個Nibble數值，Ticks加1；

最小Nibble周期（傳輸值為0）=12個Ticks（Tick為3μs時，為36μs）；

最大Nibble周期（傳輸值為15）=12+15=27個Ticks（Tick為3μs時，為81μs）。

更加詳細的關于各類傳感器數據傳輸方案、接口規范、消息診斷等技術細節可以參考SAE J2716-2016SENT協議。

支持SENT的傳感控制芯片

SNJ08L152

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琻捷電子的傳感控制芯片SNJ08L152是一款支持SENT（SAE J2716-2016）協議并且支持高精度ADC測量的車規級SOC，具有豐富的存儲資源和外設資源。因其高集成度、高安全性、低功耗等優勢，非常適合應用在汽車電子和工業控制等領域。

典型的應用場景有：壓力傳感器、光雨量傳感器、溫濕度傳感器、空氣流量傳感器、空調風機執行器、汽車按鍵開關等。（關于SNJ08L152的詳細介紹請點擊此鏈接）

SNJ08L152關鍵參數

SENT傳感器應用框圖

此處著重介紹SENT傳感器應用框圖，其它應用場景系統框圖請聯系SENASIC技術支持。

圖5：SNJ08L152 SENT傳感器應用框圖

配套開發工具

開發板

仿真燒錄器

審核編輯：湯梓紅