運算放大器的Data sheet一般分為兩大類:直流參數和交流參數。DC參數決定了輸出與理想運算放大器匹配的精確程度。因此,運算放大器的精度取決于直流誤差的大小。
我們在使用運放時,經常會看到一個參數,輸入失調電壓,輸入失調電壓 (VOS) 是運算放大器 (op amp) 規格中的常見直流參數。但是這個值是干嘛的?今天我們主要分為如下兩方面進行講解一下。
①失調電壓的理解
②失調電壓的產生
01
失調電壓的理解
理想情況下,如果運算放大器的兩個輸入電壓完全相同,則輸出應為0V。但運放內部兩輸入支路無法做到完全平衡,導致輸出永遠不會是0,具體見圖1所示。此時保持放大器負輸入端不變,而在正輸入端施加一個可調的直流電壓,調節它直到輸出直流電壓變為0V,此時正輸入端施加的電壓的負值即為輸入失調電壓,用VOS表示。
但是,多數情況下,輸入失調電壓不分正負, 生產廠家會以絕對值表示。輸入失調電壓乘以增益,表現為輸出電壓與理想值的偏差。當運用在傳感器時,運算放大器的輸入失調電壓會導致傳感器檢測靈敏度出現誤差。為了將檢測誤差保持在指定的容限水平以下,有必要選擇具有低輸入失調電壓的運算放大器。
因此,可以知道對于一些要求高的產品會選擇輸入失調電壓較小的運放,失調電壓為1uV以下,屬于極優秀的。100uV以下的屬于較好的。
例如:當一個放大器被設計成A倍閉環電壓增益時,如果放大器的失調電壓為VOS,則放大電路0輸入時,輸出存在一個等于A*VOS的直流電平,此輸出被稱為輸出失調電壓。閉環增益越大,則輸出失調電壓也越大。對我們想要的輸出偏差就越大。
圖1 對VOS的圖解
理論來說Vout=A(VIN+-VIN-),但實際是Vout=A(VIN+-VIN-+VOS),意味著Vout會受VOS干擾。我們來看圖2加深印象,可以看見實線是我們想要的輸出波形,虛線為實際的輸出波形,當V0S越小時,虛線越接近實線。
圖 2 輸出波形
02
失調電壓產生原因
①芯片制造工藝導致
輸入失調電壓的產生,主要是因為輸入級對稱晶體管的不匹配所導致,而這種情況在工藝上很難避免,就好比同樣加工的產品尺寸總會有一定的誤差,不可能完全一樣,只是看你衡量的尺度,比如只精確小數點后兩位時值可能一樣,但是精確到小數點后十位、后百位時,就會出現差異了,這是工藝上無法避免的,所以導致任何運放都會有失調電壓。
大多數運放的輸入級由差分放大器組成。如圖3所示,其中Q1(+或同相輸入端)和Q2(-或反相輸入端)可以是BJT、FET或MOS晶體管。運算放大器的輸入端是這些晶體管的基極(BJT)或柵極(FET、MOS)。
理想情況下,電路的每個支路都是平衡的,這樣一半的電流流過每個晶體管(IQ1=IQ2=IREF/2),并且反相和同相輸入處于相同的電位。而實際中R、Q1和Q2中的不匹配會使該電流失衡,造成晶體管的基極(柵極)電壓變得不相等,從而產生小的差分電壓VOS。
圖3 放大器輸入級電路
②芯片封裝工藝導致
大多數芯片封裝過程不會影響失調電壓。但是少數情況下封裝過程會影響運放的失調電壓,比如封裝過程中芯片受到微小的應力影響。
③對策
常用的處理方法是在運放生產后進行測試與校準,或者在輸出級使用斬波等技術改善運放的失調電壓。
產品使用上直接選擇VOS遠小于被測直流量的放大器,或者通過運放的調零措施消除這個影響。如果我們只關心被測信號中的交變成分,直接可以在輸入端和輸出端增加交流耦合電路,將其消除。
調零方法:有些運放有兩個調零端,一般數據手冊會有講如何進行調零,我們只需要根據要求接電位器調零即可。對沒有調零端的運放,可采用外部的輸出調零或者輸入調零。
03
總結
當然上面的內容其實我們只需要了解即可,重點知道輸入失調電壓越小越好,但是實際使用中有時候并不需要太小的,根據實際情況進行選擇即可,因為越小意味著價格越貴。
產生VOS的原因主要是由于硅芯片制造過程中輸入晶體管和元件不匹配,以及封裝過程中施加在芯片上的應力影響。這些影響共同導致流經輸入電路的偏置電流失配,導致運算放大器輸入端出現電壓差。通過增加匹配、改進封裝材料和工藝,可降低VOS。
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