CoreSight ITM 塊是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源。支持的代碼將生成軟件測(cè)量跟蹤 （SWIT）。此外，該塊還提供粗略的時(shí)間戳功能。

ITM塊是一個(gè)嵌入式跟蹤宏單元（ETM）架構(gòu)規(guī)范中的一部分，它是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源。當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)，ITM塊可以監(jiān)視和記錄應(yīng)用程序的執(zhí)行過程，并生成軟件測(cè)量跟蹤（SWIT）。

SWIT是一種跟蹤數(shù)據(jù)格式，它記錄了應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)的指令序列和相關(guān)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于調(diào)試、性能分析和故障排除等應(yīng)用場(chǎng)景。通過分析SWIT數(shù)據(jù)，開發(fā)人員可以了解程序執(zhí)行的具體流程、數(shù)據(jù)訪問模式、函數(shù)調(diào)用關(guān)系等，從而更好地理解程序的行為和性能表現(xiàn)。

除了生成SWIT數(shù)據(jù)，ITM塊還提供了一個(gè)粗略的時(shí)間戳功能。這個(gè)時(shí)間戳可以用于測(cè)量代碼執(zhí)行的時(shí)間，但需要注意的是，它可能不夠精確。盡管如此，這個(gè)時(shí)間戳對(duì)于評(píng)估程序的執(zhí)行效率、識(shí)別性能瓶頸和故障排查仍然非常有用。

通過使用ITM塊，開發(fā)人員可以在實(shí)際硬件上執(zhí)行應(yīng)用程序，同時(shí)收集跟蹤數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以通過串口或JTAG等方式傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行分析和處理。這樣，開發(fā)人員可以在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中監(jiān)視和跟蹤應(yīng)用程序的執(zhí)行，從而更好地理解程序的行為、性能瓶頸以及可能存在的錯(cuò)誤。

總之，ITM塊提供了一種高效的跟蹤解決方案，可以幫助開發(fā)人員更好地理解程序的行為、性能表現(xiàn)和錯(cuò)誤原因。它在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中具有重要的作用，是調(diào)試、性能分析和故障排除等應(yīng)用場(chǎng)景中不可或缺的工具之一。

該塊的主要用途是：

?支持 printf 風(fēng)格調(diào)試

?跟蹤操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序事件

?發(fā)出診斷系統(tǒng)信息

ITM和PTM、ETM有什么關(guān)系

ITM（Instrumentation Trace）塊、PTM（Program Trace Macro）塊和ETM（Embedded Trace Macro）塊都是嵌入式跟蹤宏單元（ETM）架構(gòu)規(guī)范中的一部分，它們之間存在密切的關(guān)系。

ETM是一個(gè)通用的跟蹤宏單元，它可以用于跟蹤不同的信息，例如指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。PTM是一個(gè)模塊，它根據(jù)程序流程跟蹤（PFT）體系結(jié)構(gòu)執(zhí)行實(shí)時(shí)指令流跟蹤。PTM可以記錄下程序執(zhí)行時(shí)的指令序列和其他相關(guān)信息，幫助開發(fā)人員了解程序的執(zhí)行流程和路徑。

ITM塊則是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源，它支持通過特定的代碼生成軟件測(cè)量跟蹤（SWIT）。ITM塊還提供粗略的時(shí)間戳功能，可以用于測(cè)量代碼執(zhí)行的時(shí)間。

ITM塊與PTM塊和ETM塊的關(guān)系是互補(bǔ)的。PTM塊主要用于程序流程跟蹤，而ITM塊則提供了更細(xì)粒度的指令跟蹤和時(shí)間戳功能。ETM塊作為通用的跟蹤宏單元，可以集成ITM塊和PTM塊的功能，并根據(jù)需要選擇不同的跟蹤模式。

在實(shí)際應(yīng)用中，ETM、PTM和ITM通常會(huì)一起使用。ETM作為核心的跟蹤宏單元，可以記錄程序執(zhí)行時(shí)的各種信息。PTM可以根據(jù)程序流程跟蹤體系結(jié)構(gòu)執(zhí)行實(shí)時(shí)指令流跟蹤，而ITM則可以提供更細(xì)粒度的指令跟蹤和時(shí)間戳功能。這些宏單元相互配合，可以提供更全面和準(zhǔn)確的程序執(zhí)行情況跟蹤。