中斷可以用下面的例子理解

工程師A在自己的位置做著自己的工作（寫代碼），工程師B有個(gè)問題需要請(qǐng)教工程師A，于是工程師B就會(huì)跑過來跟工程A請(qǐng)教。這時(shí)工程師A的寫代碼的工作會(huì)被打斷，開始回答工程B的問題，解答完問題后，工程師A又開始愉快的寫代碼。從工程師B打斷工程師A，到工程師A繼續(xù)寫代碼這者整個(gè)過程叫中斷。

1）工程師B的問題，稱為中斷源

2）工程師A停止當(dāng)前的工作，準(zhǔn)備解答稱為：中斷響應(yīng)；

3）工程師A解答問題的過程稱為：中斷服務(wù)程序；

4）工程師A解答完繼續(xù)回到寫代碼的狀態(tài)稱為：中斷返回。

中斷系統(tǒng)

引起MCS-51中斷的中斷源有幾種呢？從以下的中斷系統(tǒng)中可以看到有5種中斷請(qǐng)求源，它們分別是EX0、ET0、EX1、ET1、ES 對(duì)應(yīng)著單片機(jī)的P3^0~P3^5引腳，相關(guān)的寄存器有中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON 。

IE寄存器：

寄存器地址為A8H，單片機(jī)復(fù)位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

當(dāng)需要某中斷源需要進(jìn)入中斷服務(wù)，需要開總中斷將EA位置1，并且將對(duì)應(yīng)的中斷源置1（如果是串口需要將ES置1；如果是外部中斷0需要EX0置1）

IP寄存器

寄存器地址為B8H，單片機(jī)復(fù)位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

IP寄存器將對(duì)應(yīng)的中斷源置1，則該中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。

在中斷系統(tǒng)中，不管高優(yōu)先中斷等級(jí)或者是低優(yōu)先級(jí)中斷等級(jí)，在它們里面都是按照一定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排列的進(jìn)行響應(yīng)的。這種優(yōu)先級(jí)稱之為自然優(yōu)先級(jí)。詳細(xì)可以參考上面的中斷系統(tǒng)圖

自然優(yōu)先級(jí)從高到低：外部中斷0->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0中斷->外部中斷1->定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1中斷->串行中斷。

TCON寄存器

寄存器地址為88H，單片機(jī)復(fù)位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

外部中斷可以設(shè)置兩種中斷方式（低電平或負(fù)跳變），當(dāng)檢測(cè)到有中斷（低電平或負(fù)跳變），中斷標(biāo)志位被置1，從而判斷中斷優(yōu)先級(jí)，進(jìn)而中斷服務(wù)處理。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在設(shè)定計(jì)數(shù)值后，開機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)溢出時(shí)，會(huì)將TF0或者TF1置1。

除外部中斷標(biāo)志0外，其他的都會(huì)由硬件自動(dòng)清零。

注：

TCON還有T0與TR1兩位，這兩位是控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，在后面的定時(shí)器中會(huì)詳細(xì)說明。

TR1：為1是定時(shí)器T1開始計(jì)數(shù)；0時(shí)不計(jì)數(shù)。

TR0：為1是定時(shí)器T0開始計(jì)數(shù)；0時(shí)不計(jì)數(shù)。

SCON寄存器

寄存器地址為98H，單片機(jī)復(fù)位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

在串行通訊中，串行發(fā)送與接收完一幀數(shù)據(jù)后，硬件將標(biāo)志位置1，向CPU申請(qǐng)中斷，CPU響應(yīng)中斷是，并不能直接標(biāo)志位置0，需要中斷服務(wù)程序?qū)⑺鼈冎?。

TI與RI接到ES中斷源上，因此它們是同一個(gè)中斷源。

中斷向量

為了響應(yīng)不同的中斷，將中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址放在某個(gè)地址上，我們將這個(gè)地址成為中斷向量。

在C51中編譯器中，增加了一個(gè)擴(kuò)展字 interrupt，它是一個(gè)函數(shù)的選項(xiàng)，當(dāng)函數(shù)添加上這個(gè)選項(xiàng)定義成中斷函數(shù)。中斷函數(shù)的一般形式如下：

void 函數(shù)名（） [interrupu n] [using n]

interrupt后面的n為中斷號(hào)

using 后面的n為工作寄存器組（8051中有4組寄存器組->0~3組）

總結(jié)：

1）C51中有5個(gè)中斷源（EX0、ET0、EX1、ET1、ES），兩個(gè)優(yōu)先等級(jí)，其中TX與RX共用一個(gè)中斷源ES；

2）相關(guān)的寄存器有中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON 。

3）C51對(duì)函數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展添加interrput，該關(guān)鍵字用于將函數(shù)定義成中斷服務(wù)函數(shù)，對(duì)應(yīng)著中斷向量里面內(nèi)容。