一、隊伍介紹

我們隊伍是江西賽區的省二，因為我們學校是今年才開始搞無人機的，在比賽前一個月還沒成功起飛過。搞無人機需要很多資金，基本上一架飛機成本就需要6k+，還不包括調試時的器件損耗。

二、賽題分析與解題思路

針對2023年TI電賽的無人機賽題“空地協同智能消防系統”這一具體任務，簡單可以分為以下三個部分的設計：

1. 無人機自主飛行任務設計
2. 消防車自動運行與滅火任務設計
3. 模擬火源的任務設計

三、模擬火源任務的設計

自制模擬火源中要求用電池供電的紅色光源去作為模擬火源，模擬火源的亮滅可以用激光筆持續照射去控制，持續照射2秒左右開啟，再持續照射2秒左右關閉，同時對模擬火源的尺寸和形狀有一定的要求。

本小題僅需制作3個相同的火源即可，可以看到，觸發方式為激光照射2s來控制火源的開關，因此可以使用光敏電阻搭配普通電阻來做檢測電路，當環境光照強度大于一定閾值時，開始計時。我們選用的是cw32f030c8t6最小系統板來作為主控，使用紅色草帽二極管作為火源。

四、硬件電路設計

五、軟件設計

#include "main.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "cw32f030_rcc.h"
 
 
int32_t main(void)
{
   unsigned long i,zhuantai=1;
	int count=0;
    
    RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
	  InitTick( 8000000 );
    REGBITS_SET( CW_SYSCTRL->AHBEN, SYSCTRL_AHBEN_GPIOC_Msk |SYSCTRL_AHBEN_GPIOA_Msk);
	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_12 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
		GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_14 ;
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);	
	
		GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_Pin_SET);
    
    while(1)
    {
			for (i=0;i=100)count=0,zhuantai=!zhuantai;
			GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_13,!zhuantai);
			GPIO_WritePin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_12,zhuantai);
			
    }
 
}

六、成品展示

燈罩帶回來的路上壞了，光敏電阻在背面

七、比賽心得和經驗

今年電賽本科組沒有單獨的小車題，反而是把小車和無人機結合起來做地空協同，所以可能很多人賽前都只準備了無人機，反而小車沒有搭起來。比賽的四天里，第一天就需要確定了方向和思路，然后隊伍三個人就需要分工，一個人去做無人機，一個人負責小車，還有一個人需要做火源。看上去工作量不大，實際上操作的時候有很多小細節需要注意，今年我們學校無人機剛剛起步，所以能拿到獎已經很不錯了，明年再接再勵。

審核編輯：湯梓紅