應用背景
隨著新能源汽車(xEV)在乘用車滲透率的逐步提升,車載充電機(OBC)作為電網與車載電池之間的單向充電或雙向補能的車載電源設備,也得到了非常廣泛的應用。相比車載主驅電控逆變器, 電源類OBC產品復雜度高,如何實現其高功率密度、高可靠性、高效率、高性價比等核心指標的優化與平衡,一直是OBC不斷技術迭代與產品革新的方向。
在上述OBC與可靠性的背景下,針對車規功率器件在PFC電路中的結溫(Tvj)波動與功率循環(PC)壽命的熱點應用話題,我們將以系列微信文章的形式,結合英飛凌最新的技術與產品,與大家一起分享。
功率器件可靠性基礎
功率器件的結溫(Tvj)波動與功率循環(PC)壽命,一直是工業界與學術界討論的重點。在軌道牽引、風力發電(發電側低頻)、電梯變頻、和電動汽車主驅等應用中,相關的研究已持續了幾十年,相關的標準與測試方法也趨于成熟。
功率循環(PC)壽命的本質,其實是功率器件內的不同封裝材料,在溫度變化時,由于自身CTE不匹配而產生的彼此機械應力與疲勞損傷,進而產生材料間的分離和功率器件電氣失效等現象,如綁定線與DCB分離、綁定線與芯片上表面分開、芯片與DCB焊料分層、DCB與銅基板之間焊料退化等等,如圖1。
圖1:功率模塊功率循環PC壽命對應的可能失效位置示意圖
因此,功率器件自身的功率循環(PC)能力,和實際加載的溫度變化大小,共同決定了器件在應用中功率循環(PC)壽命的多少。
不同的芯片和封裝材料及其工藝,對功率器件的功率循環(PC)能力有著非常顯著的影響。為了表征,功率器件的功率循環(PC)能力,器件廠家一般會提供相應產品的PC曲線或擬合公式,便于計算不同工況下的器件PC壽命。
因此,英飛凌有一篇專門的應用筆記,介紹了如何利用PC曲線進行PC壽命(次數)計算的基本思路,如圖2。
圖2:英飛凌關于PC和TC的AN
以上述應用筆記中IGBT模塊的PC曲線及其PC壽命計算為例,如圖3所示,典型IGBT功率模塊的PC曲線,及其Ton時間的折算曲線,通過實際應用中IGBT的結溫Tvj波動(Tvjmax和ΔTvj),再根據Tvj波動周期進行Ton時間的折算,就可以得到單點工況的PC次數。復雜工況可以通過加權平均或者雨流法等復雜算法,算出總的PC次數及其對應的時間,即所謂的PC壽命。計算的思路比較簡單,如果沒有PC曲線,有對應的PC擬合公式,同樣可以進行上述PC壽命計算。
圖3:典型IGBT模塊的PC曲線和Ton折算曲線
此處,需要特別說明兩點:一是,不同的PC測試方法,會得到不同的PC測試結果曲線,而不同器件廠家的PC測試方法可能是不同的(英飛凌的測試方法是業內最嚴酷的,如圖4)。因此,以車規模塊的AQG324可靠性標準為例,詳細規定了PC的測試方法(統一測試條件),以公平地對比不同器件的PC能力表現。二是,同樣的器件,失效概率(Failure Probability)不同,則PC曲線也不同。英飛凌一般按默認5%(業內標桿),而有些器件廠家可能是10%。
圖4:不同的PC測試方法對PC測試結果的影響
以上,我們介紹了功率器件(IGBT模塊)可靠性的基礎。針對OBC應用中的單管(Si或SiC)器件,上述思路同樣適應,只是相應的器件PC曲線稍有差異,再增加一些針對單管特性的額外參數折算等而已,相關細節,我們會在下一篇的具體案例中分析與討論。
OBC應用與PFC拓撲
車載OBC產品復雜度高,在OBC產品設計應用中,要實現其高功率密度、高可靠性、高效率、高性價比等核心指標的優化與平衡。為了滿足電網AC側輸入功率因素和諧波的要求,和DCDC的寬電壓/負載范圍,通常OBC采用一級獨立的功率因素矯正(PFC)電路,典型的車載OBC系統架構如圖5所示。PFC級通過矯正輸入AC電流,保持和輸入電壓同相位的交流正弦波,在實現高功率因素的同時,功率器件流過同頻率的脈動電流,功率損耗呈現脈動形式,帶來比較大的結溫Tvj波動(ΔTvj)。如上節所述,功率器件的結溫(Tvj)波動與功率循環(PC)壽命密切相關,設計車載OBC產品,評估功率器件PC壽命,不可避免需要分析功率器件的結溫波動帶來的影響,這對車載OBC的長期可靠性評估尤為重要,這個話題也得到了業界越來越多的關注和重視。
圖5:OBC產品結構示意圖
目前主流的OBC拓撲,一般分為非隔離AC/DC的PFC(如單/雙向圖騰柱PFC,或兩電平B6等)和隔離DC/DC的諧振電路(如LLC, CLLC, DAB等)兩部分。按PFC接入電網的制式(單相或三相或多相兼容)、電池能量單向或雙向、電池電壓400V或800V,結合系統性能與成本指標等要求,具體的拓撲方案及器件選型都會有所不同。
以單相功率6.6kW的OBC 為例,下圖是PFC的幾種常見拓撲組合,如圖6所示。
在單相圖騰柱PFC的快管位置:既有兩路IGBT單管交錯,也有單路SiC MOSFET單管,或是單路混合型SiC單管(Si/IGBT+SiC/SBD)等,基于不同的功率器件特性,常見的開關頻率fsw從40kHz ~ 100kHz不等。
在單相圖騰柱PFC的慢管位置:有單向充電的二極管,也有V2X雙向需求的IGBT單管或者Si MOSFET單管方案。
圖6:單相6.6kW OBC PFC常見拓撲組合
如圖7,在單/三相電網兼容的11kW OBC PFC中,基本以1200V SiC MOEFET單管的方案為主,在三相電網充放電時,以三相全橋B6拓撲運行,在單相電網充放電或者V2L時,可選其中一組橋臂作為慢管工作,其他橋臂交錯或并聯作為快管工作。
圖7:單/三相兼容的11kW OBC PFC(3線/4線)常見拓撲
因此,在OBC應用中的PFC拓撲,主流就是單相圖騰柱PFC和三相全橋B6這兩種。
車規功率器件在單相圖騰柱拓撲中的損耗分析與Tvj波動
如圖8,基于PLECS軟件,我們搭建了簡單的單相圖騰柱電路,結合英飛凌官網的車規器件PLECS模型,進行了器件損耗與Tvj波動的仿真。
以單相6.6kW充電工況為例,仿真Setup如下:
快管位置(T1/T2/D1/D2):Si/IGBT/F5/650V/50A + SiC/SBD/650V/30A
慢管位置(Q3/Q4):Si/CoolMOS/650V/50mOhm
開關頻率fsw:60kHz
電網電壓和電流:220Vac/32Arms
母線電壓:420Vdc
圖8:單相6.6kW圖騰柱PFC示意圖
圖9:電網電壓(V)和電流(A)及其驅動信號(T1/T2為快管、Q3/Q4為慢管)
圖10:快管(T1/D1)和慢管(Q3)損耗(W)波形與電網電流(A)的波形
如圖9和圖10所示,快管T1/D1屬于高頻硬開關,慢管Q3只是工頻導通。所以,快管的器件功率損耗包含開關損耗和導通損耗,而慢管的器件功率損耗只有導通損耗。再加上器件自身的瞬態熱阻Zthjc,以及器件外圍的熱阻與水溫等,就可以得到功率器件的結溫Tvj波動,如圖11所示:
圖11:快管(T1/D1)和慢管(Q3)的結溫Tvj(?C)波動和輸入電流Iin_ac(A)
由圖11,無論快管還是慢管,都存在50Hz的結溫Tvj波動。結合前面的仿真分析可知,快管位置T1/D1的損耗及結溫Tvj波動的影響因素,和慢管位置Q3的情況是不同的,如圖12所示:
快管T1(以IGBT為例)的結溫Tvj波動,相關的影響因素較多,包括PFC系統參數、器件自身特性(開關特性、導通特性、熱阻特性)、及其換流FWD特性等,即相同器件下的可調節的自由度或可優化的空間較大。
慢管Q3(以CoolMOS為例)的結溫Tvj波動,幾乎只與Rdson和熱阻Zthjc相關。
快管D1如果采用SiC/SBD,考慮到Erec很小,則情況與慢管Q3非常類似,也幾乎只與SiC/SBD電流規格和熱阻Zthjc相關。
圖12:快管(T1/D1)和慢管(Q3)的結溫Tvj波動的影響因素
總結
綜上所述,文章簡要回顧了功率器件的PC壽命可靠性、分析了OBC中PFC主流拓撲、和仿真了圖騰柱PFC的損耗和結溫Tvj波動。那么,在實際OBC應用中,如果結合英飛凌的車規產品,進行結溫Tvj波動的計算與PC壽命評估及其注意事項等,我們將在后續篇章中逐步深入與展開。
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