中斷的基礎概念
（1）中斷的分類、分組
1-中斷觸發方式
? ?edge-triggered： 邊沿觸發，當中斷源產生一個邊沿，中斷有效
? ?level-sensitive：電平觸發，當中斷源為指定電平，中斷有效
2-中斷類型（紅色是gicv2特有）
? ?PPI：（private peripheral interrupt），私有外設中斷，該中斷來源于外設，但是該中斷只對指定的core有效。
? ?SPI：（shared peripheral interrupt），共享外設中斷，該中斷來源于外設，但是該中斷可以對所有的core有效。
? ?SGI：（software-generated interrupt），軟中斷，軟件產生的中斷，用于給其他的core發送中斷信號
? ?LPI ：（Locality-specific Peripheral Interrupt）
3-中斷號（紅色是gicv2特有）
? ?ID0-ID15，分配給SGI （一般會將0-7給REE，8-15給TEE）
? ?ID16-ID31，分配給PPI
? ?ID32-ID1019，分配給SPI
? ?ID1020-ID1023，特殊中斷號
??ID1024-ID8191，reserved
??8192及其以上，LPI
4-Group分組
Group分組（GICD_IGROUPRn） – gicv2
?group0：安全中斷，由nFIQ驅動
?group1：非安全中斷，由nIRQ驅動
Group分組（GICD_IGROUPRn）– gicv3
?group0：安全中斷
?non-secure group1：非安全中斷
?secure group1：安全中斷
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