手把手教你通過CODESYS V3進行PLC編程（二）

教程背景
在上一期教程中，我們已經(jīng)完成了控制器設(shè)備的連接和配置。接下來的教程將繼續(xù)以HK-MC-Prime為例，假設(shè)控制器已經(jīng)配置并連接到開發(fā)者的PC上，為您演示如何為控制器安裝合適的CODESYS V3版本并創(chuàng)建第一個程序

一、安裝CODESYS

（一）選擇適合的版本

值得注意的是，控制器不能與任意編碼的V3版本一起使用，其對CODESYS V3的版本和相應(yīng)的target要求取決于控制器的固件版本。因此，重要的是要為您的控制器安裝適配的CODESYS V3版本，而非直接使用CODESYS V3開發(fā)環(huán)境的最新版本。

要找到控制器的固件版本，請參考上一則教程中“通過web界面進行配置”的步驟，登錄到控制器的web界面，并打開“System Info”頁面。

如上圖所示，可以看到控制器的固件版本為1.1.3，且HK-MC-Prime是基于Pi控制平臺的，那么根據(jù)固件版本和CODESYS V3版本的對應(yīng)選型表可知，該控制系所使用的開發(fā)環(huán)境為：CODESYS3.5.16.50。您可以通過CODESYS官網(wǎng)下載對應(yīng)的安裝包。

（二）安裝CODESYS V3

如上圖所示，我們已經(jīng)完成安裝包的下載，之后CODESYS V3的具體安裝步驟如下：

1啟動安裝
請注意需以管理員身份運行文件CODESYS.3.5.16.50，以啟動CODESYS V3的安裝。

2自定義安裝位置
點擊“Next”，接受相應(yīng)的安裝要求，并再次點擊“Next”，跳轉(zhuǎn)到下圖界面，可自定義更改軟件安裝位置：

3選擇特性
如果您不知道您需要什么特性，那么就對所有特性進行完整的安裝；反之，您可以取消選擇一些不必要的特性。

4等待安裝完成
點擊“Next”，等待安裝結(jié)束后，點擊完成即可。

二、創(chuàng)建程序

至此，我們已經(jīng)完成CODESYS的安裝；本節(jié)將詳細介紹如何創(chuàng)建、編譯并運行第一個CODESYS V3項目。在此之前，需再次確認以下要求已被滿足：
·控制器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置必須正確配置，以便通過以太網(wǎng)訪問控制器。
·必須在開發(fā)人員的計算機上安裝與控制器固件版本相對應(yīng)的CODESYS V3版本和 設(shè)備庫Target Package。

（一）快速創(chuàng)建第一個項目

確認無誤后，我們可以逐步創(chuàng)建一個CODESYS V3的示例項目，并加載到控制器上，執(zhí)行的步驟如下：

1新建項目
點擊“新建項目”，選擇“標準項目”，自定義存儲路徑和項目名稱，注意選擇文件設(shè)備類型。

2連接項目中的控制器
創(chuàng)建空項目后，必須將控制器集成到項目中；首先選擇您新創(chuàng)建的項目，然后用右鍵單擊打開上下文菜單，選擇菜單項“添加設(shè)備”。

按下“添加設(shè)備”后，關(guān)閉窗口；在設(shè)備窗口中，會顯示一個“PLC 邏輯”類型的對象，下面包含一個“Application”類型的對象，和一個庫管理器。

（二）創(chuàng)建程序并定義任務(wù)

為了獲得一個完整的、可執(zhí)行的程序，必須將至少一個“程序”類型的對象插入到項目中，并且必須為要執(zhí)行的程序定義一個合適的任務(wù)。

1創(chuàng)建程序
選擇您的應(yīng)用程序?qū)ο螅缓髥螕粲益I以打開上下文菜單，選擇“添加對象”，然后在子菜單中選擇“POU...”。

選擇POU的類型為“程序”，并給該程序起一個名稱。在本例中，名稱“main”用來表示這是控制器的主程序。所選擇的實現(xiàn)語言是ST（結(jié)構(gòu)化文本）。

2定義任務(wù)
通過雙擊編輯模塊，在編輯器窗口的上半部分中定義我們的第一個變量，名稱為“counter”，數(shù)據(jù)類型為INT，并用值“0”初始化這個變量。就此我們實現(xiàn)了一個簡單的程序：每當您調(diào)用“main”對象時，該程序都會對變量“counter”實現(xiàn)+1。

3選擇對象
對于要調(diào)用的程序，必須插入一個具有“任務(wù)配置”類型的對象。此對象會自動創(chuàng)建一個類型為“MainTask”的子對象。您可以通過雙擊“MainTask”對象來配置它。選擇“添加調(diào)用”，然后選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的“程序”對象“Main”，點擊確定。

4任務(wù)時間間隔
默認情況下，任務(wù)時間間隔設(shè)置為25 ms，這意味著控制器將每25 ms調(diào)用并運行你的“程序”對象。對于幾個已定義的任務(wù)，當一個程序正在執(zhí)行時，優(yōu)先級高的任務(wù)優(yōu)先于優(yōu)先級低的任務(wù)，能中斷同一資源中優(yōu)先級低的程序執(zhí)行，使較低優(yōu)先級的程序執(zhí)行被放緩。

循環(huán)時間間隔設(shè)置注意事項：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循環(huán)時間是1 毫秒；基于 PI 的控制器可以將循環(huán)時間降至500 微秒。

（三）登錄控制器并運行項目

要將應(yīng)用程序加載到控制器上時，CODESYS V3不會自動知悉項目應(yīng)該加載到哪一控制器上。這就要求用戶自行為CODESYS V3項目分配控制器。除了分配控制器外，還必須確認應(yīng)用程序沒有錯誤。

1掃描控制器
在設(shè)備窗口中雙擊“Device”打開通信設(shè)置，顯示尚未分配設(shè)備。默認情況下，必須釋放位于中間的已添加的網(wǎng)關(guān)；右邊的符號是指定的控制器，此時仍然為空。

搜索網(wǎng)絡(luò)中已連接的控制器。
方法一：只需點擊“掃描網(wǎng)絡(luò)”按鈕。
方法二：若使用上述方法無法成功掃描，則直接用IP地址掃描，輸入控制器IP地址，并按Enter鍵，控制器就能被搜索出來。

2檢查程序錯誤
按下“編譯”菜單欄下的“編譯”項，或通過“F11”快捷鍵，構(gòu)建程序并檢查代碼、可視化和設(shè)置中的錯誤。

經(jīng)過短暫的等待后，結(jié)果將顯示在消息窗口中。如果您在創(chuàng)建此示例時沒有出錯，則應(yīng)該顯示“0錯誤”和“0警告”；如果確實發(fā)生了錯誤，它將顯示在消息中，通過雙擊錯誤消息，CODESYS V3將自動跳轉(zhuǎn)到錯誤的位置，幫助您有效且輕松地修復(fù)錯誤。如果該項目已經(jīng)完全沒有錯誤，并且已分配了一個控制器，那么您可以將該程序加載到該控制器上。

3加載應(yīng)用
要登錄，請按菜單欄“在線->登錄到”或“登錄”按鈕，該按鈕位于菜單欄中的項目“窗口”和“幫助”下方。

如果到目前為止在控制器上沒有應(yīng)用程序，則會出現(xiàn)如圖顯示的消息；如果一個應(yīng)用程序已經(jīng)加載到控制器上，則會出現(xiàn)一條消息，說明該控制器上有一個未知的應(yīng)用程序。此消息可能會根據(jù)現(xiàn)有的應(yīng)用程序是否正在運行而有所不同。

在所有情況下，請按下“是”來確認。但如果有消息顯示程序中仍然有錯誤，您需要取消登錄，首先找到程序中的錯誤并糾正它們。然后，再以CODESYS V3將應(yīng)用程序加載到控制器上。
4運行應(yīng)用
當“設(shè)備”和“應(yīng)用程序”后出現(xiàn)綠色背景，并且在后面出現(xiàn)“[已連接]”或“[停止]”字樣時，加載過程就完成了。此時應(yīng)用程序已完全加載到控制器上，但仍處于Idle狀態(tài)，尚未運行。要啟動程序，請點擊菜單欄中的“調(diào)試->啟動”或按“F5”鍵。

當設(shè)備窗口中的“應(yīng)用程序”狀態(tài)從“[stop]”更改為“[運行]”時，將在控制器上執(zhí)行該程序；此時，點開之前創(chuàng)建的程序“Main”，可以看到計數(shù)器“counter”中的值在累加。

就此，我們完成了CODESYS的安裝并創(chuàng)建了一個應(yīng)用程序。在下一則教程中，虹科將帶你創(chuàng)建可視化界面并使用控制器的內(nèi)部輸入和輸出。

文章來源：虹科工業(yè)控制

審核編輯 黃宇