電動兩輪車以其便捷、靈活、節能環保等優勢，承載了大部分短途出行需求。隨著智能技術的引進，電動兩輪車在安全性、可靠性、舒適性、遠程控制、數據傳輸等方面有更高升級需求。

電動兩輪車主要由電機控制器、儀表盤、輔助電源、充電器及BMS等部件組成。為增加大量智能配置、提升產品競爭力，各電動兩輪車廠商都積極尋求在性能、功耗、成本上更具優勢的電機控制器主控芯片，以滿足更精準電機運轉控制、大功率控制、動力與傳動效率提升等多種功能需求。

APM32F035電動兩輪車電機控制器方案介紹

極海從續航、智能化、人性化、性價比等電動兩輪車主要指標考慮，推出APM32F035電動兩輪車控制器應用方案，并已實現量產。該應用方案具備霍爾捕獲、自學習、剎車、倒車、巡航、擋位調速、防盜報警等功能，從控制電路、采樣電路、驅動電路、通信電路等硬件設計，以及系統級開發生態等方面進行驗證與測試，整個系統能很好地滿足電動兩輪車設計指標要求。

極海電動車兩輪控制器應用方案，采用APM32F035電機控制專用MCU，支持有感FOC矢量控制策略，集成多路運放、比較器，極大地精簡外圍電路設計，降低外部干擾，同步實現高效率、低噪聲。APM32F035作為本方案的主控芯片，負責母線電壓、電流、HALL等信號采樣，執行電機控制邏輯，并接收上層應用下發的控制指令及回傳運行狀態反饋等。

APM32F035電動兩輪車電機控制器應用方案實現框圖

APM32F035通過擋位調速等方式下發相應的控制指令，同步對母線電壓以及電機的相電流信號進行ADC采樣，輸入至MCU內部進行處理，并結合TMR2提供捕獲到的霍爾信號結合內部算法計算獲取實際運行角度，進而執行內部電機算法邏輯控制，隨后通過Timer1輸出3對互補的PWM信號至驅動芯片以及功率器件，進而驅動電機機運轉，使電機更為高效、平穩、低噪聲地運行。

APM32F035電動兩輪車電機控制開發板

APM32F035電動兩輪車電機控制器方案特點：

FOC矢量控制，減少能耗，提高續航

集成運放和比較器，降低BOM成本

支持霍爾學習，絕對零度檢測，60°/120°霍爾安裝方式，節省開發步驟

支持霍爾補償，提升電機運行效率

采用轉矩控制，對于負載變化響應迅速，能夠額定負載坡起

電子剎車和E-ABS，行駛更安全

支持顯示屏串口和CAN通訊，滿足高端應用需求

APM32F035電機控制專用MCU關鍵優勢：

基于Arm Cortex-M0+內核，72MHz高主頻

Flash 64KB,SRAM 10KB,BootLoader 4KB

M0CP 協處理器:硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、開方、三角函數等，用更短運算時間實現更復雜運算

模擬外設：OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

數字外設：SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

電機專用PWM：支持互補、剎車,可與M0CP聯動

電機是一個需求空間大、增長快速、應用廣泛的領域。極海圍繞各類電機應用持續豐富產品組合，即將推出內置200V 6N-Gate Driver柵極驅動的APMSPIN32F020高集成32位FOC矢量控制MCU、內置200V雙N溝道的GHD3440三相電機專用柵極驅動器，并推出相應貼合市場需求的應用方案。我們完善的電機控制開發生態與快速響應的本地化技術支持服務，可幫助用戶加速產品上市時間并保持差異化競爭力。

審核編輯：湯梓紅