Fig. 1 空間矢量的概念

1. SVM 調制

Tab.1 PWM 調制開關組合

Fig.3 等效電壓矢量六邊形

Fig.5 SVM 調制中的馬鞍波

這個馬鞍波就是 SVM 調制可以有更大的線性調制區的原因：我們可以發現，由于三角總是抵消正弦波的波峰，馬鞍波的最大值還沒有達到 1。 在調制波必須保持在 [-1,1] 范圍內的限制條件下，我們可以調制出一個幅值更大的正弦波！正是浮動的中性點電壓幫助我們實現了這個神奇的過程。

而在普通的 PWM 調制中，我們直接使用正弦波作為調制波，中性點電壓 時刻為 0。這樣在同樣的條件下，有一些“電壓”被浪費了！

3.SVM v.s. SPWM

Fig. 6 PWM 三相電壓矢量

Fig. 7 SVM 三相電壓矢量

4. 兩種占空比計算方法的等效

Fig.8 SVM 調制的開關波形

Appendix - 各個扇區的開關序列[2]