1. 內部定時器介紹
內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點(基于jiffies)調度執行某個函數的一種機制,其實現位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。
被調度的函數肯定是異步執行的,它類似于一種“軟件中斷”,而且是處于非進程的上下文中,所以調度函數必須遵守以下規則:
a. 沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進程上下文,相關代碼和被中斷的進程沒有任何聯系。
b. 不能執行休眠(或可能引起休眠的函數)和調度。
c. 任何被訪問的數據結構都應該針對并發訪問進行保護,以防止競爭條件。
內核定時器的調度函數運行過一次后就不會再被運行了(相當于自動注銷),但可以通過在被調度的函數中重新調度自己來周期運行。
在SMP系統中,調度函數總是在注冊它的同一CPU上運行,以盡可能獲得緩存的局域性。
2. 驅動示例代碼
RK3568蜂鳴器定時鳴叫:
#include
#include
#include
#include
#include
#defineGPIO_PIN 15 // 替換為你的GPIO引腳
staticstruct timer_list timer;
intgpio_status = 1;
// 定時器中斷處理函數
staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {
gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);
gpio_status = ! gpio_status;
mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后再次觸發定時器
}
staticint __init mymodule_init(void) {
int ret;
// 請求GPIO
ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");
if (ret) {
printk("無法請求GPIO %d\n",GPIO_PIN);
return ret;
}
// 配置GPIO引腳為輸出
gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);
// 初始化定時器
timer_setup(&timer, timer_callback, 0);
mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000)); // 2秒后觸發定時器
return 0;
}
staticvoid __exit mymodule_exit(void) {
// 刪除定時器
del_timer_sync(&timer);
// 釋放GPIO
gpio_free(GPIO_PIN);
}
module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zou");
MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");
3. 內部定時器驗證
將驅動編譯成模塊并insmod(加載)模塊后,等待2秒后蜂鳴器開始以1s時間間隔鳴叫。
-
定時器
+關注
關注
23文章
3241瀏覽量
114479 -
嵌入式硬件
+關注
關注
1文章
930瀏覽量
8212 -
RK3568
+關注
關注
4文章
498瀏覽量
4936
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論