中強光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無人叉車KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā),結(jié)合視覺及多項感知融合技術(shù),搭配先進的演算能力,實現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運動,具體優(yōu)勢如下:
精準(zhǔn)定位:智能叉車可以實現(xiàn)±10mm的定位誤差,可精準(zhǔn)定位已規(guī)劃儲位;
超窄的車身設(shè)計,機動靈活,可以實現(xiàn)窄巷道的堆垛,最高可提升2.5米;
智能避障:智能叉車系統(tǒng)可以實現(xiàn)人機共享區(qū)域,遇障礙物會自動避障停車,障礙物解除后車輛自動繼續(xù)任務(wù);
儲位占據(jù)識別:目標(biāo)儲位被障礙物占據(jù)時,車輛會自動識別,停車報警,待障礙物被移除后,車輛繼續(xù)執(zhí)行任務(wù);
密集地堆:可以實現(xiàn)貨品的密集地堆存儲,車輛在貨品的密集地堆中可自由進出;
智能搬運:搬運出庫地堆最里面的貨品時,通過系統(tǒng)智能調(diào)配,挪移前面的貨品到其他空儲位,然后把需要的貨品搬運至指定位置。
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原文標(biāo)題:中強光智能3D激光SLAM無人叉車技術(shù)特點詳解
文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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