隨著汽車智能網聯化發展，汽車后視鏡也在發展。汽車電子外后視鏡（CMS）相較傳統物理鏡具有視角靈活、視場角寬闊、視野盲區更少、可以抑制強光、降低風阻風噪并且不受雨雪霧天氣或惡劣光線環境干擾等突出優勢。今年7月正式實施的新國標 GB 15084-2022《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》也助推了CMS行業需求迅速爆發。據 IHS Markit 調查報告顯示，隨著相關法規的落地，電子后視鏡產量將從 2024 年起急速上升，預計 2026 年中國市場配套將達到 100 萬套，在 2031 年全球市場配套將達到 500 萬套，市場增長潛力巨大。

那么，相關的企業要如何抓住這一蓬勃發展的市場中的機遇？對于 CMS 相對于傳統物理后視鏡固有的延時問題要如何解決？未來 CMS 的發展方向又有哪些？今天，讓我們來看一看在 CMS 領域深耕多年的安霸半導體技術（上海）有限公司針對 CMS 有哪些創 新的解決方案，聽一聽公司副總裁兼深圳分公司總經理劉清濤又帶來了哪些獨到的行業洞察。

電子外后視鏡的時延怎么解？

深耕CMS多年，憑借出色的圖像品質以及功耗低、AI 算力強、延遲低、開機速度快、配置靈活、SDK 成熟穩定等突出優勢，安霸的 CV22/CV25/CV28 系列芯片解決方案根據客戶不同需求已經全面應用在各式各樣汽車電子后視鏡上，包括乘用車的兩個左右外后視鏡、獨立流媒體后視鏡、外后視鏡+流媒體后視鏡組合，以及商用車的主后視鏡、廣角后視鏡、補盲鏡、前視鏡間的各類組合等，覆蓋了高中低不同應用場景。

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“截至目前，多款搭載安霸 SoC 的 CMS 產品已經面市，一大批定點項目將在近期量產落地。”劉清濤透露道。

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傳統后視鏡使用光學反射原理，基本上沒有延時，而電子外后視鏡的圖像信號要經過圖像傳感器、圖像信號處理器（ISP）、車內顯示屏幾道環節，延時不可避免，如何把時延控制在最佳范圍，降低終端用戶對駕駛安全隱患的擔憂就變得尤為重要。

G2G（Glass to Glass）延遲時間實際上受若干不同方面因素制約，包含圖像傳感器曝光時間和 RAW 數據捕獲傳輸時間、ISP 處理 RAW 數據到視頻輸出 RGB/YUV 數據時間、車規顯示設備LCD/OLED 響應時間。按照最新國標規定，電子外后視鏡的系統延遲應該小于 200ms，目前較為優秀的電子外后視鏡系統大多把延遲控制在 60ms 以內。

據劉清濤介紹，安霸為 CMS 產品特別定制了專用的 ISP 影像處理流水架構，可以實現超低延時和特殊場景定制化的圖像調試。以 CV22 芯片為例，當一顆芯片同時處理雙路兩百萬 60fps 圖像時，端對端的系統時延可以做到 40ms 以內。如果不考慮顯示器等外在因素的影響，安霸 SoC 的 ISP 時延可以控制在 16.7m s以內，處于業界領先地位。

“除了低時延，在各種天氣情況下如實展現細節豐富的圖像和清晰準確的色彩對安全駕駛同樣至關重要。安霸在超低延時下保留著完善的 ISP 處理策略，無論是在低光照處理、HDR 性能還是鏡頭畸變校正、動態數字變焦上都有優異的表現，能做到同時兼顧低時延和高畫質，這在當前市場上還是鳳毛麟角的。”劉清濤表示道，“安霸 CMS 解決方案不但全部通過新國標 GB 15084-2022 中的 20 多項檢測項，而且在色彩還原、系統延時、分辨率、亮度和對比度復現、光暈等項目的性能表現遠超新國標的要求。”

迎接CMS全方位的挑戰

除了低延遲，CMS 供應商還要面對開發成本、開發難度、圖像質量、方案成熟度與拓展性、功能安全等全方位的挑戰。在相同硬件設計和工藝制程條件下，安霸的 ASIC 芯片相比 FPGA 友商方案，在性能、功耗、成本、芯片尺寸等諸多方面擁有明顯優勢。

此外，安霸 CV22/CV25/CV28 系列芯片擁有先進 10 納米車規制程工藝和一流的硬件架構設計，內嵌了特殊為 CMS 產品設計的圖像信號處理架構，可適配幾乎所有主流 CMOS 傳感器，無需額外付費購買第三方 ISP IP，且內嵌了算力充沛的 CVFLOW AI 硬件引擎和 ARM CPU，大幅降低了 CMS 制造商的開發成本。值得一提的是，CV 系列芯片擁有超低功耗，不僅可以節約開發周期、降低開發難度，還有利于消除熱量累積帶來的種種隱患，讓產品長時間穩定運行，同時還能有效地降低電源成本，簡化散熱設計，節約整個 BOM 成本。

基于全自研的 ISP 以及獨有的算法和核心的專利技術，安霸優異的影像品質也有目共睹——高品質的圖像處理能力讓電子后視鏡即使在惡劣的天氣場景下，也能夠清晰展現外界環境的真實場景。此外，安霸強大的 AI 算力可支持盲區檢測、開車門檢測、攝像頭污物檢測等多種 AI 算法。

經過多年耕耘，安霸在 CMS 市場上與眾多 OEM 和 Tier1 建立了深度密切的合作：除了華陽通用電子、合肥疆程、天瀚科技、遠峰科技及華域視覺之外，安霸的 CMS 合作伙伴還在持續增加中。“目前搭載安霸芯片方案的 CMS 項目已經在北汽魔方、上汽大通、宇通客車等項目上量產，另外還獲得 8 家以上的主機廠項目定點。”劉清濤透露道。

當AI與CMS融合……

談及 CMS 這一細分市場的未來發展趨勢，劉清濤表示，當前終端駕駛者對智能化功能的需求日益增長，在可以預見的將來，像盲區監測（BSD）、開門預警（DOW）、車距顯示、臟污檢測、AI 除霧等 AI 功能將陸續成為 CMS 產品的剛性需求。

此外，基于整車 E/E 架構升級，作為獨立控制器存在的 CMS 功能有很大可能被集成到區域控制器上。“當前已經有 OEM 廠商規劃用一個 Camera Hub 統一管理 CMS、OMS、DMS 和環視攝像頭等視頻傳感器設備。長遠來看，CMS 還會和座艙/智駕域控制器進行深度融合。”劉清濤分享道。

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安霸 CV72/CV3-AD 系列芯片全面覆蓋中央、區域、邊緣域控應用，擁有強大的 AI 算 力、充沛的 ISP 性能和靈活的系統架構，未來 CMS 無論走上述哪種發展路徑都可以在安霸 AI 車規芯片上得以實現。

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AI-ISP 是指通過深度學習神經網絡算法增強芯片內置 ISP 模塊的圖像處理能力，突破了傳統 ISP 的硬件限制大幅改善成像效果。在劉清濤看來，AI-ISP 技術在包含 CMS 功能在內的智能駕駛領域得到廣泛應用也是未來的一大發展趨勢。安霸發布的最新 AI 圖像信號處理器（AISP），不但提供了端到端的解決方案，還可以選擇性替代部分 ISP 模塊，把 AI 算法嵌入到傳統 ISP 處理流程中。

“安霸 AISP 可在極低照環境下以超低噪聲實現暗光全彩，比最先進的傳統 ISP 性能提升了 10 到 100 倍。先期落地的 AI-ISP 算法應用可能會局限在車輛靜止或慢速場景下，隨著 AI-ISP 算法的不斷完善和 SoC 算力的提升，它相比傳統 ISP 的優勢會愈發明顯，未來發展空間廣闊。”劉清濤如是分享道。

寫在最后

汽車智能化的變革趨勢不可阻擋，市場對高等級自動駕駛的需求與日俱增，大算力域控芯片自然變成各大半導體廠商角力的主戰場。除了 CMS，安霸對整個自動駕駛領域也早有布局，其 2022 年發布的 CV3-AD 系列芯片基于完全可擴展、高能效比的 CVflow 架構，可為汽車行業提供業內最高的AI處理性能和低功耗，全面覆蓋從高端 ADAS 到 L2+ 行泊一體、高速 NOA、城區 NOA、L4 汽車自動駕駛等各個領域。值得一提的是，包括大陸集團和博世汽車在內的國內外知名 Tier1 紛紛宣布搭載安霸 CV3-AD 系列 SoC 開發自己的高算力域控平臺和自動駕駛系統。

汽車電氣化變革的大背景下，智能網聯及自動駕駛是未來汽車企業角逐的主戰場之一，芯片則是其中的焦點。安霸除了深厚的技術積淀，其技術專家團隊也有著豐富車載項目量產經驗，能夠提供高效的本地化支持，相信隨著市場的蓬勃發展，搭載安霸芯片的解決方案能夠在汽車市場有更好的表現，讓我們共同期待！