作者：qinyunti

之前公司節日發了個腰部按摩器，幾乎沒怎么用，搜了下價格好像還要一百多，個人感覺有點浪費了，直接發錢更好。倒是好奇他的結構和控制是怎么做的，于是拆解來分析下吧，也算是物盡其用發揮點余熱。

拆解 外觀和配色個人感覺還行,比較青春

拉開拉鏈，拆開外面的布面，里面還有一層紗面

按鍵部分使用魔術貼固定

拆開紗面后，看到里面的結構，整體是一個海綿

可以看到如下，電池，按鍵板，充電線的三條引出線

電池是用一個元器件盒子裝的，使用雙面膠固定，外面使用透明膠布固定，還用剪刀開了線槽，直接用便宜的元器件盒子，都省的開模專門設計盒子了，也算是怎么便宜怎么來。

拆開按摩頭上的螺釘，加熱片位于按摩頭里面，兩個彈簧觸點接觸下面的兩個環形銅環，銅環再引線到PCB板。這里因為加熱片是再按摩頭上需要旋轉，所以用的彈簧觸點+銅環的接觸方式來實現旋轉也能導電。

主板部分，可以看到加熱，電機，電池幾個插座

測了下電池電壓只有6.3V了，兩個3.7V串聯正常應該是7.4V以上，所以要充電了。

繼續拆開電機上的8個螺釘，可以看到兩邊的減速齒輪，電機是7.4V的直流電機。

主控電路分析 主板上的MCU和電池充電芯片都打磨了，不確定型號。

電機控制用的兩片STC4614 :N+P的MOS管, 兩片構成H橋驅動，可以正反轉。 使用絲印J3Y的S8050三極管控制MOS的開關

絲印BE的是 12V單向 SMA瞬態抑制二極管，做MOS的續流用。 M7的二極管防止電壓反灌 3.3V穩壓芯片也打磨了不確定型號 絲印A0H的MOS管用于控制加熱 按鍵LED電路分析 按鍵板設計比較有意思，三個按鍵，5個LED實際只用了4根線+一個GND。 這個設計減少了信號和線的數量值得借鑒

按鍵的話實際是使用ADC去采集 僅KEY3按下則KEY處電壓為0V 僅KEY2按下則KEY處電壓為3.3V*10K/20k=1.65V 僅KEY1按下則KEY處電壓為3.3V*20K/30K=2.2V 所以按鍵不按則KEY電壓為3.3V

3個LED信號控制5個LED燈 一個IO控制兩個LED，IO輸出低和高兩個LED分別點亮，輸出高阻態則兩個都不亮(串聯兩個LED加起來開啟電壓大于VCC，但是可能微弱的亮，實際板子上也可以觀察到)，輸出高頻方波兩個LED都亮，所以可以看到一個IO可以控制雙色燈顯示不同顏色。 上面兩個雙色LED這種方式控制，還有一個充電指示LED單獨控制。

其實還有查理復用的電路，網上有專門文章分析就不再贅述了，也可以參考。

總結 結構上有個有特點的地方就是彈簧觸點實現旋轉接觸，按鍵和LED控制的設計值得借鑒，使用較少的信號實現多個按鍵采集和LED控制。 主控主要就是H橋控制直流電機沒有什么特別的。

編輯：黃飛