伺服電機

“伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機，所以伺服電機是指在伺服系統中被控制的電機。

如果單指一個電機的話，那只能算一個被控的機械元件，但是加上閉環控制系統就可以稱之為伺服系統中的電機。

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的電動機，它搭配上驅動器，形成一個完整的伺服系統，就能夠精準地控制速度、位置等。伺服電機具有線性度高、起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等顯著特點。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機特性：機械特性在輸入的電樞電壓保持不變時；電機的轉速隨電磁轉矩變化而變化的規律；調節特性直流電機在一定的電磁轉矩（或負載轉矩）下電機的穩態轉速隨電樞的控制電壓變化而變化；動態特性從原來的穩定狀態到新的穩定狀態；存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態

交流伺服電機特性：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統的快速性；適應于高速大力矩工作狀態

了解電機常用名詞

① 轉速：電機輸出軸的速度，一般單位是 r/min（轉每分鐘），也常用 RPM 表示。

② 輸出扭矩：表示了電機輸出軸可以輸出力的大小，單位一般為 N·m 或者 kg·cm。

③ 工作電壓：電機正常工作的電壓。

④ 額定電流：電機正常工作時的電流。

⑤ 堵轉電流：電機負載過大，驅動力不足，發生堵轉時的電流。