小米澎湃 OS 在微博宣布，Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球軟硬件開發者正式開源。

根據官網的介紹，Xiaomi Vela 是小米基于開源實時操作系統NuttX打造的物聯網嵌入式軟件平臺，Vela 在各種物聯網硬件平臺上提供統一的軟件服務，支持豐富的組件和易用的框架，打通碎片化的物聯網應用場景。‘Vela’ 一詞源自拉丁語中船帆的含義，也是南方星空中最亮的星座之一。

Xiaomi Vela 主要特性

高效性能：Vela 基于 NuttX 內核，具有高實時性、低功耗、低延遲等特點，適用于各種資源受限的嵌入式設備。

豐富組件：Vela 提供了多種常用的組件，如網絡、音頻、視頻、圖形、安全等，方便開發者快速構建應用。

易用框架：Vela 提供了一套統一的應用框架，支持 Lua、JavaScript 等腳本語言開發應用，并提供了豐富的 API 和文檔。

萬物互聯：Vela 支持多種通信協議和標準，如 WiFi、BLE、Zigbee、MQTT 等，并提供了小米妙享技術，實現設備之間的無縫連接和協同。

Xiaomi Vela 系統架構如下

底層 NuttX 內核：提供最基本的任務調度、跨進程間通信、文件系統等基礎 OS 功能，同時也提供簡潔高效的設備驅動、輕量級的 TCP/IP 協議棧和電源管理等組件。

應用框架：分為上下兩層，下層是為擴展系統服務而提供的通用應用框架，上層是針對不同的物聯網應用而開發的定制應用框架，例如多媒體應用框架和傳感應用框架，提供 Cloud SDK 可以方便開發者更快速的接入小米云服務。

開發者工具：除了常見的 Logger 和 Debugger 工具，Xiaomi Vela 還提供 Emulator 工具來幫助開發者提升調試效率，使用 Emulator，開發者可以利用 PC 端豐富的調試工具和調試信息，降低嵌入式系統開發和調試的難度。

編輯：黃飛