VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測量)實例
行指令 “Messen” (測量)
|
Geometry 幾何形狀 |
首次初始化 必須在下列情況下進行： ? 在調試時 ? 每次更換電極帽之后 使用在 WorkVisual 的 新電極帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 更換端蓋后的測量力起）下配置的作用力。 |
|
nach Fraesen (在修磨之后) (after tip dressing) |
周期性初始化 ? 電極帽修磨之后必須進行周期性初始化。 使用在 WorkVisual 的 電極帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 端蓋修磨后的測量力起）下配置的作用力。 |
SERVOZANGE - Nr.X - Messen - Geometrie – Bedingung SERVOZANGE - Nr.X - Messen - nach Fraesen –Bedingung
8: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s]
1: FB PSPS = EIN
2: Servozange - Nr - Messen=nach Fr?sen – Bedingung = F751 ~ 銑削測量
3: WARTE BIS E23
4: A23 = EIN
5: FB PSPS = M30
調用程序： GLOBAL DEF VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
編輯：黃飛
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
程序
+關注
關注
116文章
3778瀏覽量
80861 -
伺服系統
+關注
關注
14文章
561瀏覽量
39181
原文標題：VASS06電伺服更換 電極后 執行指令 “Messen” (測量)
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
伺服系統應用于哪兒_伺服系統應用實例
本文首先介紹了伺服系統的組成，其次介紹了伺服系統的特點、作用及分類，最后闡述了伺服系統應用領域、應用趨勢及實例，具體的跟隨小編一起來了解一下。
博途VASS06的CPU設置要求
VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F CPU： 為了實現 VASS 標準中的預期功能范圍，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。 安全系統： 這里需要固件版本 V2.1
VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F
為此，請打開提供的示例項目；TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項“選項à管理設備描述文件（GSD）”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。
關于博途VASS6的Profinet診斷
Profinet 診斷 操作頁面包含以下功能范圍： ? 顯示所有 Profinet 參與者的狀態信息和導航到 Profinet 詳細診斷 ? Profinet I/O 拓撲 這一點VASS06的界面
大眾VASS06報警信息提示功能
VASS06由于PLC使用博途1500,博途1500,具有ProDiag功能,因此VASS06PLC的報警功能通過ProDiag來實現的!
伺服電機怎么測量好壞_伺服電機選型計算實例
測量伺服電機好壞的方法主要有以下幾種：
靜態測試：靜態測試通常使用負載測量儀或者力矩傳感器，測量電機輸出的轉矩和電流，以判斷電機是否符合規格參數要求。
發表于 03-07 14:49
?8807次閱讀
VASS06中:用戶 DB/數據塊配置應用案例
編號分配
為了簡化編號分配并且避免搜索空閑編號，可將編號切換到手動 (1) 并且指定實例 DB 的開始范圍“2000”(2)。
出現提示 (3) 該編號已存在的消息。
python如何換行而不運行代碼
Python程序中的換行是指在代碼中使用特定的語法來表示換行，以使代碼更易讀。換行的目的是為了讓程序更具可讀性并提高代碼的可維護性。然而，換行不會對程序的執行產生任何影響，它只是改善了
plc控制伺服電機的指令有哪些
PLC（可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制設備。伺服電機作為執行元件，可以通過PLC進行精確控制。以下是關于PLC控制伺服電機的指令的詳細介紹。 概述 PLC控制伺服
工商網監
評論