問題

單片機開發過程中，隨著任務的增多，完全等待一個任務完成后，再去執行下一個任務的弊端越發明顯。

在while（1）循環中實現LED 周期閃爍，提示系統正常運行。

代碼實例：

采用時間分割思想，去處理不同的任務，每次執行1ms，到500次時，執行相應功能。

代碼

定義結構體：

Delay：時間片執行時長；

Period：任務執行周期。

添加（創建）任務：

刪除任務：

更改任務：

執行調度器：

定時器查詢時間片：

測試

封裝好了必要的函數之后，接下來學習如何使用，很簡單，首先創建幾個任務，創建了2個任務,兩個任務分別是task01，“時間片”是50ms（自己根據需要訂），任務周期是500ms，task02，“時間片”是10ms（自己根據需要訂），任務周期是1000ms：

在systick（或者其他定時器）中調用,關于Systick的使用：STM32實例-SysTick實現2個LED流水燈效果。

最后只需要在while中調用調度器就OK了（類似于LVGL的設計思路），根據我們的設計，兩個任務，一個是500ms打印“task01 test”，另一個1000ms打印“task02 test”。

審核編輯：劉清