車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點(diǎn)話題，未來(lái)汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。

而這一切背后的發(fā)展都離不開(kāi)傳感器的作用，尤其是慣性傳感器——IMU。

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量單元，主要用來(lái)檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。

其原理是采用慣性定律實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測(cè)量精度非常高的激光陀螺，無(wú)論尺寸只有幾個(gè)毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。

最基礎(chǔ)的慣性傳感器包括加速度計(jì)和角速度計(jì)（陀螺儀），他們是慣性系統(tǒng)的核心部件，是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。

尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時(shí)降低其成本也是當(dāng)前追求的目標(biāo)。

模塊介紹

WHEELTEC N100 模塊 是一個(gè)全新的，微型，高性能，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格 出廠校準(zhǔn)的 IMU 核心。

其特點(diǎn)是具有一個(gè)強(qiáng)大的 Sigma-Point 卡爾曼濾波器 （SPKF），以及一套高性能算法，高達(dá) 1000Hz 的傳感器采樣頻率和圓錐和劃船運(yùn) 動(dòng)補(bǔ)償，有較強(qiáng)的抗磁干擾能力。

輸出：

1. 載體航姿
2. 位置
3. 速度
4. 傳感器原始數(shù)據(jù)
5. 系統(tǒng)狀態(tài)等信息

具有固定 頻率輸出和問(wèn)詢輸出兩種模式，默認(rèn)使用固定頻率輸出。