Modbus TCP/IP 是對成熟的 Modbus 協議的改編， 因其開放性、簡單性和廣泛接受性而在工業自動化系統中發揮著舉足輕重的作用。它作為連接各種工業設備的通用通信協議，包括可編程邏輯控制器 (PLC)、遠程終端單元 (RTU) 和傳感器。它提供標準化的 TCP 接口，允許 Modbus 設備通過以太網進行無縫通信，從而實現高效可靠的數據交換。

它在PLC中的應用十分廣泛。具有 Modbus TCP/IP 功能的 PLC 可以通過以太網與其他 PLC 和設備連接，以創建集成的多節點控制系統。這可以包括集中式 PLC，向外圍 PLC 發出命令，或者 PLC 在分布式網絡中共享控制職責的復雜設置。這提高了自動化程度，減少了人工參與，并顯著提高了工業流程的效率和準確性。

在實際系統中，車間里分布多臺PLC，需要用上位機軟件集中控制。通常所有設備距離在幾十米到上百米不等。用戶會選擇以太網方式是因為傳輸速度有保障，而選擇無線以太網方案是因為不想開挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會徒增成本。這里所介紹的無線以太網方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時間）進行綜合比較的話，無線以太網是更為經濟和實施簡便的組網通訊方案。

ModbusTCP/IP無線通信搭建

以力控軟件和2臺西門子S7-200SMART為例，介紹力控與多臺 PLC的ModbusTCP/IP協議無線以太網通信實現過程。在本方案中采用了西門子PLC無線通訊終端DTD418MB，作為實現無線通訊的硬件設備。搭建過程中，用戶無需更改網絡參數和原有程序，也不必了解協議細節，通過歐美系PLC無線通訊終端 DTD418MB，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網通訊，且穩定方便的實現PLC無線以太網通訊。

接線方式

1. 上位機與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。

2. PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。

力控組態參數設置及測試界面

1.打開相關文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發

2.組態測試界面

3.IO設備組態

選擇 S7-200 TCP協議。

4.數據庫組態

分別為兩臺200SMART進行變量組態

PLC參數設置

1. IP地址的更改

2.CPU模式選擇：RUN

3.200SMART的程序

測試方法

1、用力控的M點按鈕控制PLC對應的Q點，同時在力控軟件上監測Q點輸出。

2、給PLC的I點輸入信號，看力控軟件上是否有監測到相應點的信號。

審核編輯 黃宇