【巨頭入局賦能智能駕駛， 自動駕駛迎行業奇點】

2023年多家車企巨頭升級智駕系統，推出城市 NOA 功能，向 L3 等級自動駕駛持續推進。

2023年3月，小鵬推出了新一代智駕系統 XNGP，同年4月，華為推出 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統。智能駕使在舒適性、安全性、便利性的體驗升級顛覆了消費者們對 NOA 局 限于高速路的刻板印象，車主為高階智駕買單意愿逐漸加強。

小鵬 G6 MAX 版(2023年5月至6月)、小鵬 G9 MAX 版(上市 15 天)銷售量占總銷量達到70-80%，2023新版問界 M7 的 ADS 高階智駕包選裝率達到 60-70%(2023年9月17日至10月7日)。2023年年底，小鵬將在全國 50 城開放無圖 NOA，華為將在全國普及無圖城市智駕方案，應用場景的拓寬將持續激發消費者需求感知， 自動駕駛行業迎來需求端拐點。

1、作為自動駕駛純視覺方案的引領者，特斯拉一直專注于 FSD 的算法研發，目前 FSD 已更新至 V11.4，馬斯克表示 FSDV12 有望于明年初落地，更好地實現 L3 能力，持續引導智駕格局。在硬件方面，特斯拉自動駕駛方案自 2014 年逐步從 HW1.0 硬件系列至 HW4.0 硬件系列共五次迭代，以實現算法不斷升級迭代對感知層和決策層的要求提升，同時保障硬件成本處于可接受水平。

2、2023年4月，華為在問界 M5 智駕版首次搭載升級后的 ADS2.0 高階智能駕駛系統。數據方面，ADS2.0 借由華為 AI 訓練集群構建豐富的場景庫。截至2023年9月，ADS2. 0 長距離領航平均接管里程已經提升至 200km(4月為 114km)。 硬件方案上，華為在感知層利用算法實現外圍支撐，采用共計 27 顆感知器，輔助駕駛芯片 MDC 610 作為核心計算單元提供 200Tops 算力。軟件方面，華為融合 BEV 鳥瞰感知能力以及業內首創的GOD2.0 網絡(通用障礙物檢測，識別異形物體)+RCR2.0(道路拓撲推理網絡，匹配導航地圖與顯示網絡，以類似于特斯拉 BEV+占用網絡的算法架構，減少對高清地圖的依賴，覆蓋更多無圖場景實現功能落地。

3、小鵬作為國內智駕方案的領先者之一，于2022年9月公布第二代高階智駕系統 XNGP，在第一代 XPilot 系統的基礎上增加了城市NGP、高速 NGP 和 VPA 記憶泊車的功能。系統實現了城市路況下全程智能輔助駕駛，可以在沒有高精地圖的情況下，完成自動跟隨、自動變道、自動超車等功能，同時針對用戶通勤和高頻路線提供“AI 代駕 ”功能，為用戶提供定制化服務。硬件方面主要增加了一顆輔助駕駛芯片和兩顆激光雷達，提升整體算力和感知能力。算法方面，全新的 AI 架構融合了包括規劃、控制和預測在內的智駕大模型。小鵬預計 12月底將 XNGP 覆蓋拓展至 50 城，2024 年內覆蓋全國主要城市路網。

【政策、需求驅動，高階智駕快速普及】

需求端：隨著產業鏈端技術持續迭代推動智駕方案成本下降，消費者選購智駕方案意愿不斷提升。

以特斯拉、華為代表的車企持續推進自動駕駛升級，帶動上游零部件企業加速成熟，實現規?；桓?，上游企業規?；獛佑布杀緝r格不斷下降，利好車企推出功能更強、價格更低的智駕選裝包，以及不斷下探低價位的智駕車型。

智駕功能體驗升級和智駕選購包價格持續下降，消費者群接觸智駕功能的意愿也在逐步增強，智駕需求實現快速增長。整個自動駕駛產業鏈進入了上中下游相互反饋，良好循環的局勢，持續推動高階自動駕駛加速落地。

政策端：國內目前多項政策支持自動駕駛發展，國家層面政策和地方政策結合，共同助力高階自動駕駛早日上路。

2023年6月，工信部表示將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化 ”示范應用，支持有條件的自動駕駛(L3)，同時支持商業化應用。

同時，不少地方政府已經在為 L3 級自動駕駛技術落地而積極推進配套的基礎設施建設。如深圳市坪山區正在加快推進深圳智能網聯交通測試示范區、全域路口網聯化改造等基礎設施建設，其中環境園封閉測試區將于今年下半年建設完成，屆時可全面支撐智能網聯汽車 L3 級、L4 級產品準入測試。

隨著城市 NOA 加速鋪開，智能駕駛迎來革命性拐點。眾多國內外車企在 2023年內發布或試點城市 NOA 系統并規劃在全國迅速鋪開。

城市場景下的輔助駕駛功能帶來的智駕體驗升級，或將進一步激發消費者對城市場景下更多智駕功能的需求。城市 NOA 相較于高速 NOA 交通道路復雜程度呈倍數級增長，對自動駕駛軟硬件要求程度更高，城市NOA的普及意味著汽車能夠在更復雜的環境中自主駕駛，標志著汽車智能駕駛真正從高階輔助駕駛逐步邁向自動駕駛。

【智駕方案成為長期趨勢，感知層硬件迎來放量機遇】

近年來自動駕駛高速發展趨勢下，由于繪圖成本過高、法規政策制定節奏限制、維護成本高昂等問題使得高精地圖難以滿足城市 NOA 普及節奏，車企們開始轉向“重感知，輕地圖 ”的智駕方案。

許多車企提出了以感知為基礎，以大模型深度學習為實現路徑的技術路線，此路線需要高算力以及高感知能力支撐，有望持續帶動高算力芯片、高像素攝像頭、激光雷達等硬件放量。

在自動駕駛系統中，攝像頭是實現眾多預警、識別類功能的基礎，目前所有的乘用車自動駕駛方案都會運用到攝像頭。車載攝像頭種類多樣，根據不同自動駕駛功能及其在自動駕駛汽車上的安裝位置，車載攝像頭可以分為前視、后視和側視、環視、內置 5 大類型。

受自動駕駛方案感知需求驅動，激光雷達廠商收獲多項車企定點，促使激 光雷達廠商快速放量，規?；慨a，進而成本迅速下降。

激光雷達作為智駕硬件方案成本最高的一環，其價格快速下降使得應用車型價格區間不斷下探，由 2021年40萬元以上的車型過渡至今年最低17萬的睿藍7，未來價格下降至 1000 元以下時，有望成為智駕標配。

自動駕駛持續升級帶動毫米波雷達市場需求，4D 毫米波雷達有望加速上車。據國際咨詢機構 ICV 研究測算，2022年毫米波雷達全球市場規模達到 34.9 億美元，預計在2027年達到 86.7 億美元，年復合增長率達到 16%。目前主流自動駕駛方案毫米波雷達用量在3-5顆。隨著特斯拉純視覺方案更新，重新搭載毫米波雷達，將帶動更多車企搭載毫米波雷達，未來有望持續放量。

【智能駕駛產業鏈】

隨著自動駕駛滲透率、產業鏈價格、出貨量等觀測，我們認為智能駕駛落地加速，相關零部件將進入快速放量期，短期內華為智駕升級與新車發布將強勢帶動產業鏈需求，建議重點關注智能駕駛產業鏈。

我們篩選出以下潛力標的

均勝電子(600699)子公司普瑞是全球領先 BMS 供應商,收購智能車載終端供應商 TS 德累斯頓成為平臺供應商;已將高田優良資產與 KSS 公司整合為均勝安全系統有限公司,以均勝安全為主體開展汽車安全業務,其主業為無人駕駛、安全系統一體化產品等。

亞太股份(002284)公司的汽車電子操縱穩定系統(ESC)已研發成功,而帶全力主動剎車功能的 ESC 是高級駕駛輔助系統(ADAS)和無人駕駛系統最重要的主動安全基礎模塊之一。并與國內大廠展開整車智能駕駛合作,是最有潛力的智能駕駛標的之一;智能駕駛產品目前正處于小批量生產的準備階段。

鳳凰光學(600071)目前公司在智能安防鏡頭、車載鏡頭、智能家居、工業機器視覺以及紅外鏡頭等領域產品都進入了國內一流的供應商序列。

參考資料：東吳證券-電子行業深度報告：華為賦能自動駕駛，國內智駕產業發展加速-231108.pdf

審核編輯 黃宇