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實現modbus轉EthernetIP協議接AB PLC機器人的解決方案

vfbox ? 來源: vfbox ? 作者: vfbox ? 2023-11-23 10:03 ? 次閱讀

1 功能需求

在一些項目中,需要把modbus協議的設備數據發送給EthernetIP協議的設備,兩者協議不匹配,不能把兩個設備直接連接起來。

2 功能實現

不同協議設備之間的互聯互通,主要使用協議轉換網關來實現。在網關的選型上,需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口,如RS485RS232,網口等連接方式。一個是通信協議的轉換,如modbus轉成EthernetIP。在選擇協議轉換網關的時候,則可以根據現場設備的接口數量,協議類型選擇合適的設備,這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網關設備作為一個橋梁連接在不同設備之間。工作原理是網關分別和不同設備進行通信。用戶可以在網關里進行配置,建立不同設備之間的數據對應關系。配置完成后,網關會自動采集設備里的數據,并把數據從一個設備轉發給另外一個設備,如AB PLC機器人等設備。
image.png

3 網關采集Modbus從站設備數據

  1. 打開VFBOX Studio軟件。
  2. 點擊“新建工程”,再“新建設備”。image.png
  3. 新建幾個采集數據image.png
  4. 新建完成后,點擊下載,再點擊查看數據,可以看到網關已經采集到Modbus slave的數據。
    image.png

4 啟動EthernetIP]()從站服務。

  1. 此處的功能是網關作為Ethernet/IP協議的從站,外部設備做Ethernet/IP的主站。
  2. 到菜單“服務-EtherNet/IP”,啟用設置成Yes。image.png
參數說明
綁定網口如果是單網口設備,不需要更改。 兩個網口的網關,選擇網關連接EthernetIP設備的網口。
輸入輸出存儲區固定長度輸入輸出區的固定長度,一般選擇Yes。對應下面的“CIP最大字節”使用。如果選擇yes,CIP最大字節是32,則輸入區長度為32個字節,輸出區固定長度為32個字節
CIP最大字節選擇輸入去和輸出區的最大字節長度。單位字節。
Input Assembly(100),輸入數據區,路徑地址是100
Output Assembly(150)輸出數據區,路徑地址是150
  1. 點擊“Input Assembly”,添加兩個數據。Input Assembly是指外部系統來網關讀取的數據。
    image.png
  2. 點擊“Output Assembly”,添加兩個數據。Output Assembly是指外部系統要寫入到網關的數據。
    image.png
  3. 完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網關里。
  4. 點擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件,把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設備后,就可以和網關進行數據通信了。
    image.png
  5. 如果修改了某些參數,需要重新下載工程到網關中,并重新生產EDS文件,然后再導入到相應的設備中。
  6. 如果其他設備不能導入EDS文件,則再設置的時候,參數需要和網關保持一致。如CIP最大字節(32),Input
    Assembly(100),Output Assembly(150).
  7. 完成上述操作后,把配置參數下載到網關中,就可以實現modbus設備和EthernetIP設備之間的數據交換了。

審核編輯 黃宇

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