1. 硬件復位

硬件復位電路如下圖，直接將RESET引腳拉低即可，如下：

2. 軟件復位

軟件復位庫函數：

NVIC_SystemReset()；

STM32F1XX系列中，復位函數在core_cm3.h文件中：

/**
 * @brief  Initiate a system reset request.
 *
 * Initiate a system reset request to reset the MCU
 */static __INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  SCB- >AIRCR  = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                 (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                    /* wait until reset */}

STM32F4XX系列中，復位函數在core_cm4.h文件中：

/**
  brief   System Reset
  details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB- >AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
                           (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }}

在HAL庫中又進行了封裝，在stm32f4xx_hal_cortex.c中，調用上面和下面兩個函數效果是一樣的。

/**
  * @brief  Initiates a system reset request to reset the MCU.
  * @retval None
  */void HAL_NVIC_SystemReset(void){
  /* System Reset */
  NVIC_SystemReset();}

禁止可屏蔽中斷庫函數：

__set_FAULTMASK(1)；

參考網上一些博主說的，在調用復位函數和真正復位之間還有一段延遲，在這段時間單片機還是可以正常處理中斷等程序的，為了避免這種情況，應該把相應的中斷都屏蔽掉，這里會用到下面這個中斷屏蔽相關的函數；

可以注意到這些函數名在M3和M4中都是一樣的，M3中函數的定義在core_cm3.h中，如下：

/**
 * @brief  Set the Fault Mask value
 *
 * @param  faultMask  faultMask value
 *
 * Set the fault mask register
 */static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask){
  register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
  __regFaultMask = (faultMask & 1);}

在M3的權威指南中可以看到這個寄存器的功能就是禁止所有的 可屏蔽中斷 ，如下：

總結

所以一般如果需要軟復位只要調用上面兩個庫函數即可：

/*
 *函數功能：STM32軟復位函數
 */
 void Stm32_SoftReset(void)
 {
   __set_FAULTMASK(1);//禁止所有的可屏蔽中斷
   NVIC_SystemReset();//軟件復位
 }