一、前言

在以前的有些單片機(jī)應(yīng)用中，有的時(shí)候會(huì)遇到 AD 端口資源不夠用的情況，但又需要測(cè)量電阻的大小。比如一個(gè)熱敏電阻的阻值。有人給出了一個(gè)利用兩個(gè) IO 端口完成電阻精確測(cè)量的一個(gè)老的方法。下面通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試一下這個(gè)古老的 IO 端口測(cè)量電阻的方法。

二、測(cè)量原理

測(cè)量原理比較簡(jiǎn)單。使用兩個(gè)單片機(jī)IO口，連接兩個(gè)電阻，向同一個(gè)電容充電。設(shè)置一個(gè)IO口為輸出端口，另一個(gè)為輸入端口。輸出端口通過(guò)連接的電阻向電容充電。電容上的電壓上升，當(dāng)超過(guò)一定閾值，輸入端口邏輯電平就會(huì)變成1。這個(gè)充電時(shí)間與 終止電壓、閾值電壓以及 RC對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)系。具體數(shù)值由這個(gè)公式?jīng)Q定。這個(gè)過(guò)程再測(cè)量一遍。

對(duì)應(yīng)的時(shí)間與R2成正比。因此，兩次時(shí)間的比值，就等于電阻的比值。如果已知其中一個(gè)電阻阻值，另外一個(gè)電阻便可以根據(jù)時(shí)間比值計(jì)算出來(lái)。這就是IO口測(cè)量電阻的基本原理。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1、端口閾值電壓

這是 STM32F030K6 單片機(jī)，給它端口 PF0 施加一個(gè)三角波。程序循環(huán)查詢輸入邏輯電平，并在 PF1 輸出反向邏輯?？梢钥吹絾纹瑱C(jī)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了離散化。上升和下降具有一定的回滯特性?；販妷捍蠹s是 200mV。

▲ 圖1.3.1 單片機(jī)端口的閾值電壓`

2、測(cè)量元器件

下面利用F030 單片機(jī)的 PF0, PF1 兩個(gè)管腳，來(lái)測(cè)量電阻。測(cè)試一下這種方式測(cè)量的精度。

實(shí)驗(yàn)中需要一個(gè)電容和兩個(gè)電阻。電容容值為 313.8nF，電阻1 的阻值為 19.545kΩ； 電阻2的阻值為 4.718kΩ。將它們安裝在面包板上進(jìn)行測(cè)試。

● 電路器件參數(shù)：
電容C：313.8nF
電阻R1：19.545k
電阻R2：4.718k

電容一端接地，另外一端與兩個(gè)電阻相連。兩個(gè)電阻分別與單片機(jī)的 PF0，PF1 端口相連。下面對(duì)單片機(jī)進(jìn)行軟件編程。利用其中的定時(shí)器作為時(shí)標(biāo)，對(duì)延遲計(jì)時(shí)。

PF0管腳連接R2，PF1連接R1。設(shè)置PF0 為輸出端口，PF1 為輸入端口。周期改變PF0高低電平。分別測(cè)量 PF0，以及電容上的電壓信號(hào)?？梢钥吹诫娙萆系碾妷撼尸F(xiàn)充電曲線。時(shí)間常數(shù)大約為 1.5ms。根據(jù)已知器件數(shù)值，可以看到與測(cè)量的結(jié)果是相符合的。

這是電阻2對(duì)電容的充放電曲線。下面測(cè)量電阻1對(duì)電容的充放電過(guò)程。由于電阻1的阻值為20k歐姆，所以對(duì)應(yīng)的充放電過(guò)程就比較慢，時(shí)間常數(shù)大約是 R2對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)的4倍。為 6.3ms。在測(cè)量過(guò)程中，兩個(gè)端口同時(shí)對(duì)電容進(jìn)行放電。放電時(shí)間取20ms。

3、測(cè)量單片機(jī)軟件

測(cè)量軟件先將 PF0，PF1 輸出 0 電平，對(duì)于電容進(jìn)行放電。然后將其中一個(gè)設(shè)置為輸入端口，另外一個(gè)置為高電平，對(duì)電容充電。同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器1進(jìn)行計(jì)時(shí)。在此過(guò)程中，監(jiān)視輸入端口邏輯電平是否為 1。當(dāng)輸入端口變?yōu)?時(shí)，停止定時(shí)器，并讀取時(shí)間。然后再進(jìn)行放電，更換另外一個(gè)端口為輸入端口。測(cè)試充電時(shí)間。這是測(cè)量 PF0 和 電容上電壓信號(hào)。可以看到兩個(gè)充放電過(guò)程。黃色曲線是 PF0電壓信號(hào)，青色是電容上的充放電電壓信號(hào)。這是 PF0 作為輸出端口，PF1作為輸入端口時(shí)的測(cè)量過(guò)程。這兩個(gè)充電時(shí)間與電阻成正比。

這是給出的測(cè)量結(jié)果，第一個(gè)是 電阻1 對(duì)應(yīng)的充電時(shí)間。第二個(gè)是電阻2 對(duì)應(yīng)的充電時(shí)間。它們的比值在4.1左右。根據(jù)前面測(cè)量的 R1，R2 的阻值，對(duì)應(yīng)的比值大約為 4.143. 由此可以看到測(cè)量時(shí)間比值與電阻比值接近。

測(cè)試 298 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)的平均值為 4.119，標(biāo)準(zhǔn)方差為 0.043。測(cè)量平均值比實(shí)際電阻比值 4.143 小了 0.6% 左右。

● 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果：
測(cè)量次數(shù)：298
平均值：4.119
標(biāo)準(zhǔn)方差：0.043

總結(jié)

本文測(cè)試了利用單片機(jī) IO 口測(cè)量電阻的方法。單片機(jī)平臺(tái)是 STM32F030K6。測(cè)量得到的電阻充放電比值 比 電阻值的比值小了 0.6%左右。