工字電感

感應賽道交變磁場，產生感應電動勢，后續電路通過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發出加減速、舵機直行拐彎的指令。

電感是電磁車的眼睛，賽道中漆包線流過的微弱的電流與電感產生電磁感應，產生的感應電流經過運放放大，最后傳給單片機的AD采集口，即可獲取賽道信息。

基本的分布認知

感水平左右放置，漆包線與電感垂直的時候產生的感應電流最大，在賽道上 從左至右移動電感，電感上面感應電流應該是先逐漸變大，再逐漸變小。

電感安裝時要注意相鄰兩個電感切忌安裝過近，至少要有兩厘米的距離，否則會產生互感現象，具體現象就是過十字的時候車身會產生振動，

雙水平電感排布方案

如上圖，這種雙電感平行排布的方案是電磁車結合賽道采用的電感排布的最基本的方案，此方案也可以使得電磁車簡單地循跡，但效果并不太理想。

當小車如上圖，將水平兩端電感對稱放置時，此時小車也應該處于賽道電磁線中心位置，左右兩邊電感正常情況下應相差不大，即差不多相等。

即在直道行駛時可以保持良好的采集數據獲取，通過計算分析兩端電感數值，就可以判斷出小車與賽道中心線的偏離方向及偏差量，從而做出相應的方向控制。

但雙電感排布也有弊端，如在彎道情況下，不能很好地采集到數據，沒有辦法精確地計算出偏差量，只能大致從數值中推測出小車的偏移方向。

如上圖，水平電感并沒有跟賽道上的電磁線有很好的角度（粗色指賽道電磁線）

嚴重的會導致十字直接沖出賽道。