計數(shù)器的功能是對輸入脈沖進(jìn)行計數(shù)。S7-200系列PLC有三種類型的計數(shù)器：加計數(shù)器CTU（遞增計數(shù)器）、減計數(shù)器CTD（遞減計數(shù)器）和加減計數(shù)器CTUD。計數(shù)器的編號為C0～C255。三種計數(shù)器如圖4-8所示。

圖4-8 三種計數(shù)器

加計數(shù)器（CTU）

加計數(shù)器的特點是：當(dāng)CTU輸入端（CU）有脈沖輸入時開始計數(shù)，每來一個脈沖上升沿計數(shù)值加1；當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值（PV）后狀態(tài)變?yōu)?且繼續(xù)計數(shù)，直到最大值32767。如果R端輸入為ON或其他復(fù)位指令對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作，計數(shù)器的狀態(tài)將變?yōu)?，計數(shù)值也清0。

1．指令說明

加計數(shù)器指令說明如表4-12所示。

表4-12 加計數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

加計數(shù)器指令使用如圖4-9所示。當(dāng)I0.1觸點閉合時，CTU計數(shù)器的R（復(fù)位）端輸入為ON，CTU計數(shù)器的狀態(tài)為0，計數(shù)值也清0。當(dāng)I0.0觸點第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTU的CU端輸入一個脈沖上升沿，CTU計數(shù)值增1，計數(shù)值為1，I0.0觸點由閉合轉(zhuǎn)為斷開時，CTU計數(shù)值不變；當(dāng)I0.0觸點第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTU計數(shù)值又增1，計數(shù)值為2；當(dāng)I0.0觸點第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTU計數(shù)值再增1，計數(shù)值為3，達(dá)到設(shè)定值，CTU的狀態(tài)變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTU計數(shù)值變?yōu)?，其狀態(tài)仍為1。如果這時I0.1觸點閉合，CTU的R端輸入為ON，CTU復(fù)位，狀態(tài)變?yōu)?，計數(shù)值也清0。CTU復(fù)位后，若CU端輸入脈沖，CTU又開始計數(shù)。

圖4-9 加計數(shù)器指令使用

在CTU計數(shù)器C2的狀態(tài)為1時，C2常開觸點閉合，線圈Q0.0得電；計數(shù)器C2復(fù)位后，C2觸點斷開，線圈Q0.0失電。

減計數(shù)器（CTD）

減計數(shù)器的特點是：當(dāng)CTD的LD（裝載）端輸入為ON時，CTD狀態(tài)位變?yōu)?，計數(shù)值變?yōu)樵O(shè)定值，裝載后，計數(shù)器的CD端每輸入一個脈沖上升沿，計數(shù)值就減1，當(dāng)計數(shù)值減到0時，CTD的狀態(tài)變?yōu)?并停止計數(shù)。

1．指令說明

減計數(shù)器指令說明如表4-13所示。

表4-13 減計數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

減計數(shù)器指令使用如圖4-10所示。當(dāng)I0.1觸點閉合時，CTD計數(shù)器的LD端輸入為ON，CTD的狀態(tài)變?yōu)?，計數(shù)值變?yōu)樵O(shè)定值3。當(dāng)I0.0觸點第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTD的CD端輸入一個脈沖上升沿，CTD計數(shù)值減1，計數(shù)值變?yōu)?，I0.0觸點由閉合轉(zhuǎn)為斷開時，CTD計數(shù)值不變；當(dāng)I0.0觸點第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTD計數(shù)值又減1，計數(shù)值變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTD計數(shù)值再減1，計數(shù)值為0，CTD的狀態(tài)變?yōu)?；當(dāng)I0.0觸點第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTD狀態(tài)（1）和計數(shù)值（0）保持不變。如果這時I0.1觸點閉合，CTD的LD端輸入為ON，CTD狀態(tài)也變?yōu)?，同時計數(shù)值由0變?yōu)樵O(shè)定值，在LD端輸入為ON期間，CD端輸入無效。LD端輸入變?yōu)镺FF后，若CD端輸入脈沖上升沿，CTD又開始減計數(shù)。

圖4-10 減計數(shù)器指令使用

在CTD計數(shù)器C1的狀態(tài)為1時，C1常開觸點閉合，線圈Q0.0得電；在計數(shù)器C1裝載后狀態(tài)位為0，C1觸點斷開，線圈Q0.0失電。

加減計數(shù)器（CTUD）

加減計數(shù)器的特點是：當(dāng)CTUD的R端（復(fù)位端）輸入為ON時，CTUD狀態(tài)變?yōu)?，同時計數(shù)值清0。在加計數(shù)時，CU端（加計數(shù)端）每輸入一個脈沖上升沿，計數(shù)值就增1，CTUD加計數(shù)的最大值為32767，在達(dá)到最大值時再來一個脈沖上升沿，計數(shù)值會變?yōu)?32768。在減計數(shù)時，CD端（減計數(shù)端）每輸入一個脈沖上升沿，計數(shù)值就減1，CTUD減計數(shù)的最小值為-32768，在達(dá)到最小值時再來一個脈沖上升沿，計數(shù)值會變?yōu)?2767。不管是加計數(shù)還是減計數(shù)，只要計數(shù)值等于或大于設(shè)定值，CTUD的狀態(tài)就為1。

1．指令說明

加減計數(shù)器指令說明如表4-14所示。

表4-14 加減計數(shù)器指令說明

2．指令使用舉例

加減計數(shù)器指令使用如圖4-11所示。

圖4-11 加減計數(shù)器指令使用

當(dāng)I0.2觸點閉合時，CTUD計數(shù)器C48的R端輸入為ON，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?，同時計數(shù)值清0。

當(dāng)I0.0觸點第一次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時， CTUD計數(shù)值增1，計數(shù)值為1；當(dāng)I0.0觸點第二次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTUD計數(shù)值又增1，計數(shù)值為2；當(dāng)I0.0觸點第三次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時， CTUD計數(shù)值再增1，計數(shù)值為3；當(dāng)I0.0觸點第四次由斷開轉(zhuǎn)為閉合時，CTUD計數(shù)值再增1，計數(shù)值為4，達(dá)到計數(shù)設(shè)定值，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?。當(dāng)CU端繼續(xù)輸入時，CTUD計數(shù)值繼續(xù)增大。

如果CU端停止輸入，而在CD端使用I0.1觸點輸入脈沖，每輸入一個脈沖上升沿，CTUD的計數(shù)值就減1，當(dāng)計數(shù)值減到小于設(shè)定值4時，CTUD的狀態(tài)變?yōu)?；如果CU端又有脈沖輸入，又會開始加計數(shù)，計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時，CTUD的狀態(tài)又變?yōu)?。在加計數(shù)或減計數(shù)時，一旦R端輸入為ON，CTUD狀態(tài)和計數(shù)值都變?yōu)?。

在CTUD計數(shù)器C48的狀態(tài)為1時，C48常開觸點閉合，線圈Q0.0得電；在C48狀態(tài)為0時，C48觸點斷開，線圈Q0.0失電。

審核編輯：劉清